[发明专利]一种自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是用于电子元器件自动加金属壳的设备。

背景技术

目前，在国内电子元器件加工行业，很多类型的电子元器件在组装时，为保护电子元器件并屏蔽外界信号干扰，需要对其加装金属壳，即将有电子芯片的部分放入一个杯形的金属壳中，并施加一定的力相互挤压，使之牢固结合。目前，这一过程通常是人工组装完成的。人工组装的缺点是产品质量不稳定、可靠性差，工人劳动强度大、效率低下。中国专利200920130926.7中公开了一种“USB铁壳自动组装铆接机”。它利用链条传动，将USB工件送至铆接机构处，利用气缸驱动，将USB工件与铁壳铆接在一起。它为设计电子元器件自动化组装铁壳提供了一种非常好的思路，但是其传动机构较为复杂，链条传动的稳定性较差，工件定位的精度较低。

发明内容

本发明提供了一种解决上述问题的方案，提供一种结构简单、稳定性好，操作方便且高效的自动组装设备。

本发明的技术方案是提供一种自动组装设备，包括工作台，其特

征在于：所述工作台上设置有组装台、第一震动盘、第二震动盘、第一推压杆、第二推压杆以及夹持杆；所述组装台具有组装轴线；所述第一震动盘和第二震动盘分别设有第一轨道和第二轨道，用于放置和输送第一零件和第二零件，所述第一轨道和第二轨道的出口端均位于所述组装轴线上；所述第一推压杆和第二推压杆沿组装轴线相对设置用于将第一零件和第二零件沿所述组装轴线方向分别推压到所述组装台；所述夹持杆位于所述组装台组装轴线的两侧用于夹持固定第一零件。

优选的，所述第一推压杆、第二推压杆以及夹持杆均由气缸驱动。

优选的，所述夹持杆的运动方向垂直于所述组装轴线。

优选的，所述工作台在夹持杆的运动方向上设置有落料口，所述

落料口偏离所述组装轴线。

优选的，所述第一震动盘和第二震动盘分别位于所述组装轴线的

两侧并以所述组装轴线为中心线成斜对角布置。

优选的，所述第一轨道和第二轨道分别沿第一震动盘出口和第二

震动盘出口切线方向设置。

优选的，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道相互平行。

优选的，所述第一直线轨道和第二直线轨道与所述组装轴线垂

直。

优选的，所述第一零件为塑料件，所述第二零件为金属壳。

本发明的自动组装设备利用震动盘和直线轨道对工件和金属壳分别进行自动进料送料，然后使用推压杆对工件及金属壳进行挤压，使其组装在一起，最后通过夹持杆将成品移动至落料口，进行收集。具有结构简单、自动化程度高、效率高、组装质量高及节约人工成本等诸多优点。

附图说明

图1是本发明的自动组装设备的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的自动组装设备包括工作台10,工作台10上设有具有组装轴线的组装台12。沿组装轴线方向相对设置有可由气缸驱动的第一推压杆14和第二推压杆16。在组装轴线的两侧，以组装轴线为中心线斜对角设置有第一震动盘18和第二震动盘20。第一震动盘18和第二震动盘20分别用于放置并输送第一零件22和第二零件24，且第一震动盘18和第二震动盘20的出口沿其切线方向分别连接第一直线轨道26和第二直线轨道28。第一直线轨道26和第二直线轨道28的长度方向均垂直于组装轴线，且其出口均位于组装轴线上。第一推压杆14和第二推压杆16分别位于第一直线轨道26和第二直线轨道28的出口附近且运动方向沿组装轴线方向分别将第一零件22和第二零件24推压到组装台12。组装台12两侧设置有用于夹持固定第一零件22的夹持杆30。夹持杆30也是由气缸驱动的。右侧夹持杆30运动方向下方的工作台10上设置有偏离组装轴线的落料口32，落料口32与工作台10下方的成品收集容器（未图示）连接。