[发明专利]在铺设材料时用于控制过程的方法和道路修整机

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的方法和根据权利要求7的前序部分的道路修整机。

背景技术

从DE19836269A中已知一种方法，其中根据预定关系依赖整平板的采样设定角度而控制夯实器的频率。由于只有设定角度是唯一考虑的影响变量，操作者必须根据其自己的判断调节其它的影响变量，也即操作者不能直接控制铺设过程，而是必须自己选择某些机器参数，由此其通过依赖设定角度的夯实器频率的闭环控制而得到支持。选择需要输入的机器参数是操作者的责任，从而他最终实现所需的结果。

从DE4040029A中已知一种方法，其中夯实器频率根据预定关系依赖铺设速率而改变。其它机器参数必须通过操作者选择和输入，从而没有可能直接控制铺设过程。

从EP1179636A中已知道路修整机，其整平板具有在预压紧系统中的夯实器，其中夯实器的旋转速度可在闭环控制回路中远程调节，以改变夯实器行程的频率。然而夯实器旋转速度的改变对预压紧结果的效果只是轻微的。

从DE20010498U1已知的道路修整机具有在预压紧系统中整平板中的夯实器，其可以通过具有固定幅度——即固定的夯实器行程——的偏心驱动器驱动，并且任选具有用于修平板的振动设备。在修平板的背部设置有按压条，其永久地位于预压紧覆盖层的表面上，并液压地经受非零交叉(non-zero crosssing)力脉冲以产生高压紧。该按压条不构成预压紧系统的一部分。

对于从EP1258564A已知的自动夯实器控制系统，夯实器频率或每单位行进距离夯实器条行进的行程数量可以被设置，或者根据铺设速度的改变自动地适应。夯实器行程不改变。夯实器频率对预压紧结果具有相对轻微的影响。

从申请号09014516.0的在先欧洲专利申请已知一条建议，即至少自动地改变夯实器行程，将不同的铺设参数考虑进去。这里也不可能直接控制过程，因为整平板的设定角度或设定角度在铺设过程中发生的改变没有考虑进去。整平板的设定角度明确地是预压紧系统的运行状态或运行点的非常有用的指示器，因为太平坦或太陡峭的设定角度不可避免地导致关于覆盖层的可实现压紧、平整度和结构的问题。

而且，在实际中，用于道路修整机的调平系统或甚至自动调平系统是已知的，其典型地包括闭环控制回路并作动道路修整机的调平缸。至少一个传感器采样参考值和提供测量值，该测量值在系统中与目标值比较。操作者输入该目标值。然后系统为调平缸产生作动信号。如此控制铺设厚度，由此铺设厚度的其它必要的机器参数，例如夯实器行程、夯实器频率和铺设速率，都不考虑。机器参数必须由操作者最优地选择和应用。机器参数不是过程目标值，这暗示着操作者不能够设定需要获得的，也即某些铺设厚度。操作者可以说控制机器最终实现需要的结果。直接过程控制对于该方法是不可能的。

发明内容

本发明的目的在于明确在介绍中提到的方法和用于实行该方法的道路修整机，其促进对铺设过程的直接控制而不加重操作者在选择正确机器参数中不适宜的高责任负担。

所述目的通过权利要求1的特征和具有权利要求7的特征的道路修整机而得以解决。

通过该方法，铺设过程得以直接地和极大地自动控制，因为闭环控制系统知道并考虑所有重要的过程目标值，并主要考虑整平板的设定角度作为另外的控制输入变量，以控制铺设厚度到目标值，而且最优化预压紧系统的运行点，使得目标的铺设厚度实现为具有铺设的最优化预压紧、最优化平整度和最优化结构，而具有运行组件最小的磨损和最小的能耗。设定角度，其作为持续获得和考虑的控制输入变量，能够作为对预压紧系统运行状态的重要指示由该控制系统处理，以防止设定角度在过程控制中升高，该角度太平坦或太陡峭将负面地影响实现的压紧、平整性和结构。该控制系统处理关于实际铺设速率和整平板的实际设定角度的信息，从而产生和执行有关铺设厚度的目标值的操作变量，由此在每种情况下实际的设定角度基本保持在预先选择的目标设定角度。用于通过偏心器驱动产生的夯实器行程的作动元件是可遥控的齿轮系，用于在铺设过程中根据本发明方法调节偏心度，其响应于夯实器行程的幅度。齿轮系可以机械地、液压地或电气地调节。