[发明专利]在铺设材料时用于控制过程的方法和道路修整机

权利要求书

1.控制过程的方法，其中使用具有拖曳柱(8)拖曳的浮动整平板(3)并以铺设速率(V)自推进的道路修整机(1)，在路肩高程(7)上以可选择的铺设厚度(S)铺设沥青或混凝土铺设材料(5)的层(6)的时候，用于所述拖曳柱(8)的锚定点(9)可采用调平缸(10)调节，而所述拖曳柱(8)能够通过提升缸(28)绕着所述锚定点(9)调节高度，所述整平板(3)具有带至少一个夯实器(14)的预压紧系统(13)，该夯实器(14)能以可选择的行程(H)和可选择的频率(F)运行，其特征在于：所述铺设过程(36)自动地控制，用于铺设厚度(S)的目标值(i_S)输入到自动闭环控制系统(25)，获得该整平板(3)的实际设定角度(α)、实际铺设厚度(S)和铺设速率(V)并作为信息传输到该控制系统(25)，该控制系统(25)至少从传输的信号产生用于作动元件(10’、28’、24、33)的作动信号(H，F)，作动信号传输到作动元件并通过这些元件自动地执行，具有到目标值(i_S)的实际铺设厚度(S)控制和预压紧系统(13)运行点的最优化，其中作动信号(H)至少产生用于夯实器行程，并通过可远程操作的齿轮系形式的作动元件(24)执行，用于在铺设过程中为偏心驱动器产生的夯实器行程(H)调节偏心度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：产生用于所述调平缸(10)的作动元件(10’)和/或所述提升缸(28)的作动元件(28’)的额外作动信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：获得的实际铺设速率(V)作为用于处理的操作变量信息传输到该闭环控制系统(25)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述铺设速率(V)由操作者选择，并且选择的铺设速率或者获得的实际铺设速率传输到该闭环控制系统(25)，作为用于处理的干扰变量信息。

5.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：所述闭环控制系统(25)为操作者产生速度值或速度范围形式的铺设速率推荐(E_v)，且该操作者执行该铺设速率推荐。

6.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：至少一些所述获得的信息作为控制输入变量在该闭环控制系统(25)中处理。

7.具有安装到拖曳柱(8)上的整平板(3)的道路修整机(1)，用于在路肩高程(7)上以铺设厚度(S)铺设沥青或混凝土铺设材料(5)的层(6)，其中该整平板(3)具有带至少一个夯实器(14)的预压紧系统(13)，该夯实器(14)能以可选择的行程(H)和可选择的频率(H)运行，拖曳柱(8)的锚定点(9)能够通过调平缸(10)调节，且所述拖曳柱(8)能够通过提升缸(28)调节高度，其特征在于：所述道路修整机(1)具有计算机化的全自动或者操作者辅助的闭环控制系统(25)，用于将该铺设厚度(S)控制到指定的目标值(i_S)以控制铺设过程(36)，和最优化预压紧系统(13)的运行点，至少用于获得该整平板(3)的设定角度(α)、铺设厚度(S)和铺设速率(V)的传感器(29、37、31)连接到该控制系统(25)，并且基于该控制系统(25)产生的作动信号在铺设过程中至少用于调节该夯实器行程(H)的作动元件(24)连接到该控制系统(25)，且该作动元件(24)是可远程操作的齿轮系，用于为夯实器(14)的夯实器行程(H)调节偏心度，该偏心度通过偏心驱动器产生。

8.根据权利要求7所述的道路修整机，其特征在于：作动元件(33)也连接到该闭环控制系统(25)，用于基于在铺设过程中由该控制系统(25)产生的作动信号调节夯实器频率(F)。

9.根据权利要求7所述的道路修整机，其特征在于：额外的作动元件(10’、28’)连接到该闭环控制系统(25)，用于基于该控制系统(25)产生的作动信号调节调平缸(10)和/或提升缸(28)。

10.根据权利要求7-9至少一个所述的道路修整机，其特征在于：所述闭环控制系统(25)具有至少一个、优选三个平行连接的单变量控制器(39、40、41)和/或至少一个多变量控制器(38)。

11.根据权利要求7-10的至少一个所述的道路修整机，其特征在于：所述闭环控制系统(25)连接到显示器，至少用于为操作者显示铺设速率推荐。