[发明专利]运输设备助动装置

权利要求书

1.一种用于运输设备的助动装置，包括：

动力输入轴，其与所述运输设备的动力源相连；

曲柄滑块机构，其包括相互平行设置的丝杠和导轨、与所述丝杠和导轨可滑动地相连的滑块、与所述丝杠和导轨的一端可枢转地相连的曲柄，以及两端分别与所述滑块与所述曲柄相连的连杆；

车轮，其设置于所述曲柄的可枢转摆动的一端；

将所述动力输入轴与所述丝杠相连接的第一传动装置，以及将所述动力输入轴与所述车轮相连接的第二传动装置。

2.根据权利要求1所述的助动装置，其特征在于，所述第一传动装置为锥齿轮副，其包括设置于所述动力输入轴上的第一锥齿轮，设置于所述丝杠上的第二锥齿轮，以及控制所述丝杠的动力通断的第一电磁离合器。

3.根据权利要求1所述的助动装置，其特征在于，所述第二传动装置包括设置于所述动输入轴上的第一链轮、设置于所述车轮的轴上的第二链轮、连接所述第一链轮与所述第二链轮的链条，以及控制所述第一链轮的动力通断的第二电磁离合器。

4.根据权利要求1-3之一所述的助动装置，其特征在于，所述车轮上具有防滑装置。

5.根据权利要求4所述的助动装置，其特征在于，所述防滑装置为防滑钉或防滑链。

6.根据权利要求1-3之一所述的助动装置，其特征在于，当所述滑块位于所述丝杠和导轨的一端时，所述车轮处于与地面接触的放下状态；当所述滑块位于所述丝杠和导轨的另一端时，所述车轮处于与地面脱离的收起状态。

7.根据权利要求1-3之一所述的助动装置，其特征在于，所述动力输 入轴与所述丝杠和滑轨相互垂直地设置。

8.一种运输设备，其特征在于，包括如权利要求1-7之一所述的助动装置。

9.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于，所述车辆助动装置的丝杠和导轨与所述运输设备的主体框架相连接。