[发明专利]矿井提升机制动式封闭行星减速器

说明书

技术领域  本发明涉及机械减速技术领域，一种矿井提升机制动式封闭行星减速器。 

背景技术  矿井提升机、各种起重机最需要是带制动减速器，然背景技术Q系列定轴及ZK系列行星减速器必须配制动电机或另装制动器，这是现代减速器技术领域的一大空白。 

发明内容  发明人志在建立系列制动减速器，以适应矿井、钢铁、冶金及运输等工业部门需要，从而填补我国减速器技术领域的空白，特别是一种矿井提升机制动式封闭行星减速器。 

技术方案  行星传动功率分流、传动平稳及承载力大，是最先进的传动技术。认真研究发现减速器箱体既具高机械强度又有大空间，因此箱体内安装制动器是有价值的创新。 

(A)制动技术方案：由钢球V型槽机构、摩擦副与压缩弹簧组成，其中：钢球V型槽机构是机械无级变速重要部件，包括主、从动V型槽盘与居中的钢球，其自身具有离合与联轴器两功能。其工作原理是：当通电时，输入轴上主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力：其轴向分力推动从动V型槽盘，于是摩擦副分离，制动力矩消失；其周向分力用以驱动与从动V型槽盘联接的输出轴，经减速后输出作功；断电时输入轴仃止转动，压缩弹簧的轴向力迅速使摩擦副结合产生制动力矩，于是机构即处于稳定制动状态。 

(B)封闭行星由差动与准行星组成，其中：差动传动件包括太阳轮轴、行星架、行星轮、行星轮轴及第一内齿圈，准行星传动件包括准太阳轮、机架、准行星轮、准行星轮轴及第二内齿圈，所述准行星轮轴与机架均布孔紧配，所述行星架内齿与准太阳轮联接并空套在太阳轮轴之外，所述第一、二内齿圈外圆花键与短圆筒内花键滑配，所述短圆筒与输出轴圆盘联接，所述输出轴用轴承支承在机座输出端内孔中。 

有益效果：本发明比之背景技术其创造性在于： 

(1)由于制动件装在减速器机体内，因而制动时无火花，使用性能可靠； 

(2)结构简单、机加工工艺性能好、制造成本约为现有技术的30-40％； 

(3)二内齿圈齿数、模数相等且可反转装配，简化了机加工艺，便于装、卸及寿命延长一倍。 

附图说明  图1，本发明实施例结构示意图 

具体实施方式  下面结合附图对本发明详加描述： 

参照图1.一种矿井提升机制动式封闭行星减速器，其特征在于：由装在机架(22)内制动件与装在机座(1)内封闭行星传动件组成，所述机架(22)法兰联接在机座(1)输入端面上，所述机架(22)端面联接端盖(14)，所述机架(22)将封闭行星传动件与制动件隔开，其中： 

(A)制动件由装在端盖(14)内孔输入轴(18)、输入轴(18)上主动V型槽盘(17)、 从动V型槽盘(15)、置于二V型槽之间钢球(16)、摩擦副及复位弹簧(19)组成，所述钢球均布在保持架上，所述钢球数量与主、从动V型槽盘槽数相等，所述摩擦副由固定在机架(22)内孔的内锥体(20)与锥盘(21)组成，所述的锥盘(21)及从动V型槽盘(15)的内花键与太阳轮轴(4)输入轴伸端外花键滑配，所述复位弹簧(19)一端靠紧太阳轮轴(4)的轴肩上，另一端靠紧锥盘(21)端面上使锥盘(21)与内锥体(20)圆锥摩擦面压紧； 

(B)封闭行星由差动与准行星组成，其中：差动传动件包括太阳轮轴(4)、行星架(8)、行星轮(6)、行星轮轴(5)及第一内齿圈(7)，准行星传动件包括准太阳轮(13)、机架(22)、准行星轮(11)、准行星轮轴(12)及第二内齿圈(10)，所述准行星轮轴(12)与机架(22)均布孔紧配，所述行星架(8)内齿与准太阳轮(13)联接并空套在太阳轮轴(4)之外，所述第一、二内齿圈(7、10)外圆花键与短圆筒(9)内花键滑配，所述短圆筒(9)与输出轴(3)圆盘联接，所述输出轴(3)用轴承(2)支承在机座(1)输出端内孔中。 

所述的矿井提升机制动式封闭行星减速器，其特征在于：第一内齿圈(7)和第二内齿圈(10)的齿数Z及模数m相等，简化了机加工，利于装、卸。 

所述的矿井提升机制动式封闭行星减速器，其特征在于：第一内齿圈(7)可以拉出来反转装进去，第二内齿圈(10)可以拉出来反转装进去，使用寿命延长了一倍。 

圆锥摩擦副计算表(请与现有提升机盘形制动器比较)