[发明专利]一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置

权利要求书

1.一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，包括机架(1)，其特征是所述的机架(1)上装有中转台(6)、均能水平和垂直移动的第一机械手(4)和第二机械手(5)，所述的中转台(6)上设有容纳槽(7)且置于第一机械手(4)和第二机械手(5)之间，所述机架(1)的第一机械手(4)侧装有表箱输送链(2)，所述机架(1)的第二机械手(5)侧装有多表位工装板输送链(3)，所述的第二机械手(5)上装有垂直翻转机构(16)和水平旋转机构(17)。

2.根据权利要求1所述的电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，其特征是所述的第一机械手(4)包括夹持电能表的气动夹爪(8)，所述的气动夹爪(8)设置在一纵向件(9)上，所述的纵向件(9)设置在一横向件(10)的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件(10)滑动连接在机架(1)上且其上设有传动齿，所述横向件(10)通过传动齿与一同步带(11)齿形咬合连接，所述的同步带(11)套合在一从动轮(13)和一连接电机(14)的主动轮(12)上，所述的主动轮(12)和从动轮(13)固接在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，其特征是所述的中转台(6)上开有三个容纳槽(7)，所述的第一机械手包括三个夹持电能表的气动夹爪(8)。

4.根据权利要求1所述的电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，其特征是所述的第二机械手(5)包括一夹持电能表的夹具(15)，所述的夹具(15)固接在垂直翻转机构(16)上，所述的垂直翻转机构(16)连接水平旋转机构(17)，所述的水平旋转机构(17)设置在一垂直升降机构(22)上，所述的垂直升降机构(22)固接在一滑块(21)上，所述的滑块(21)滑动连接在一“十”字形水平滑台(18)上，所述的滑台(18)支承在机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，其特征是所述的滑台(18)由十字交错的X板(19)和Y板(20)组成，所述的Y板(20)滑动连接在X板(19)上且被一气缸驱动，所述的X板(19)滑动连接在机架(1)上且被另一气缸驱动，所述的滑块(21)滑动连接在Y板(20)上。

6.根据权利要求4所述的电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，其特征是所述的夹具(15)为一双耳夹具(15)，所述的夹具(15)中间段向外扩展且对称设置。

7.根据权利要求4所述的电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，其特征是所述的垂直翻转机构(16)为90度翻转机构，所述的水平旋转机构(17)为180度旋转机构。