[发明专利]用于车辆速度调节的无线电通信

说明书

本申请为专利申请案(国际申请日2007年7月12日，申请号200780026465.2，发明名称为“用于车辆速度调节的无线电通信”)的分案申请。

技术领域

本发明涉及通信，尤其是涉及无线电通信。

背景技术

在诸如德国高速公路之类的高速公路以及机动车行道上。卡车会干扰流畅且安全的交通流。(特别是在道路的双车道段上)缓慢地超越另一货车的货车对于较快前进的车辆可以是显著的危险。在德国，这种情况被称为“大象赛跑”(E1efantenrennen)。

发明内容

本发明发现了一种降低车辆缓慢超车的机会或避免车辆缓慢超车的方法。

本发明的实例是一种包括下述步骤的方法。车辆通过无线电从另一车辆接收到所述另一车辆的速度的指示，并且该车辆确定其自己的速度。自动确定至少一个速度调节，也就是由所述另一车辆来影响至少一个速度调节，以便控制这些车辆的相对速度。通过无线电将速度调节请求发送给所述另一车辆。

附图说明

本发明的实施例现在将通过实例并参考附图来描述，其中：

图1是图解说明根据本发明的实施例的卡车的图示；

图2是图解说明如图1中所示的其它卡车的图示；

图3是象征性地图解说明两辆卡车相互作用的图示，每辆卡车如图1所示的那样；

图4是图解说明在决定是选择超车操作还是选择速度对准操作时的图3中所示的两辆卡车之间的消息接发的消息序列图；

图5是图解说明超车操作的消息序列图；以及

图6是图解说明速度对准操作的消息序列图。

具体实施方式

首先将描述在卡车上的自动速度控制系统。在这之后，描述系统初始化。然后描述一辆卡车遇到另一卡车的场景，从而导致决定是超车还是对准速度。在这之后，描述超车操作。随后是其它选项、即速度对准的描述。

车载设备

如图1所示，有时被表示为卡车A的卡车2包括自动速度控制系统4。该控制系统4包括处理器6，该处理器6与安装在卡车2的前面的无线电发射机-接收机单元8以及相对应的安装在卡车2的后面的无线电发射机-接收机单元10连接。发射机-接收机单元8和10可以使用工作在2.4GHz的蓝牙无线协议来与其它卡车(图1中未示出)的其它发射机-接收机单元(未示出)进行通信。发射机-接收机单元的无线电作用距离为近似100米。

控制系统4还包括精确的卡车速度检测器12，诸如全球定位系统(GPS)模块。这定期地给处理器6提供卡车速度的测量结果。

控制系统4还包括到处理器6的电子人机接口14。接口14例如包括安装在卡车2的仪表板(未示出)上的可视显示屏16和小键盘18。接口14还可以包括单个按钮20，该按钮20是“OK”确认键。该按钮20位于方向盘(未示出)的附近或位于方向盘(未示出)上，使得驾驶员(未示出)在驾驶的同时能容易地按压按钮20。接口14还包括发声器(未示出)，该发声器发出短的“蜂鸣声”音调，以引起驾驶员的注意。

控制系统4还包括从处理器6到卡车2的巡航控制系统(未示出)的接口22。这服从驾驶员认可来实现处理器控制的巡航控制速度调节。

控制系统4还包括安装在卡车2的前面的距离检测器24。该距离检测器24使用雷达来确定距第一车辆(或其它大的对象)的距离，该第一车辆在前面提到的作用距离之内。距离检测器24定期地向处理器6提供距离数据。

在图2中示出有时被表示为卡车B的另一卡车2’，该另一卡车2’也具有如上所述的设备。为了能在随后的描述中清楚地表述，该另一卡车2’(即卡车B)上的设备的参考符号都利用标记(’)符号来表示。

系统初始化

在使用之前，控制系统6通过由驾驶员经由人机接口14输入的数据来配置。例如，该数据是：

卡车标识符，即其牌照号码，

有利的速度范围，

法定的最大速度，

卡车的长度(例如：短的或长的)，

距目的地的距离，以及

天气状况(雨/雪/良好)。

下面将该数据称为配置数据。

卡车相遇

考虑图3所示的场景，其中有越来越靠近的两辆卡车2和2’，每辆卡车如上所述的那样。