[发明专利]液压控制装置

权利要求书

1.一种液压控制装置，其特征在于，具有：

电磁阀，其基于计算出的指示电流值而被驱动，并具有被弹性部件压靠至一侧的阀体、用于使所述阀体向另一侧移动的线圈；

液压控制部，其通过使所述电磁阀开闭来调节液压回路内的液压；

电流检测部，其检测流入所述线圈的电流值。

指示电流修正部，其通过所述电流检测部检测出在所述阀体从向一侧或另一侧移动的状态变化到向另一侧或一侧移动的期间内线圈的电感变化，利用检测出的电感变化对所述指示电流值进行修正。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述指示电流修正部在电流值的变化率达到规定值以上时对所述指示电流值进行修正。

3.根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于，所述指示电流修正部基于所述电流值的变化率达到规定值以上时的电流值以及从电源供给至所述线圈的电流值对所述指示电流值进行修正。

4.根据权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于，

所述液压控制装置是安装在车辆上的制动器单元的液压单元所使用的液压控制装置，

所述液压控制装置形成在所述液压单元中，并具有车辆的双系统配管结构，在各系统中分别形成有使主缸与制动轮缸相连接的油路，

所述电磁阀分别设置在所述油路中。

5.根据权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于，所述指示电流修正部对指示电流的修正是在所述油路内未产生液压时进行。

6.根据权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于，所述电磁阀基于由所述指示电流修正部修正后的电流值而被驱动。

7.根据权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于，

所述车辆具有用于使所述车辆起动的点火开关，

所述指示电流修正部只在所述点火开关接通后实施一次修正。

8.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述指示电流修正部将所述电感的变化推定为在被弹性部件压靠至一侧的所述阀体通过所述线圈而向另一侧移动后，当所述弹性部件的作用力大于所述线圈的吸引力时，所述阀体开始向一侧移动。

9.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述指示电流修正部计算出在所述阀体从闭阀位置移动至开阀位置的期间内所述电流值的微分值，根据所述微分值检测出电流变化的拐点，在所述拐点出现时对所述指示电流值进行修正。

10.根据权利要求9所述的液压控制装置，其特征在于，所述电磁阀基于由所述指示电流修正部修正后的电流值而被驱动。