[发明专利]用于车辆的主动可视性支持设备和方法

权利要求书

1.一种可视性支持设备，包括：

光源单元，配置为在具有不同峰值波长的多个波长带之间切换的同时，以这些波长带中的一个波长带的光线照亮物体；

光线接收单元，配置为接收来自所述物体的反射光线，以对于所述多个波长带的每个波长带产生用于图像的信号；

波长选择单元，配置为在至少一个图像中将像素的信号强度彼此相比，把具有限定了最大占据区域的可比信号强度的那些像素的集合设定为参照区域，并且将不包括在所述参照区域中的像素设定为识别目标像素；对于每个所述识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与所述参照区域的像素值相比，以选择对于检测所述物体而言有效的至少两个波长带；以及

显示单元，配置为基于所述波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合来对所述识别目标像素进行分组，并且基于分组的结果来显示以区别方式示出了所述物体的图像。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括计算单元，该计算单元被配置为：当所述物体未被来自所述光源单元的光线照亮时，基于从所述光线接收单元获得的信号来校正对于所述多个波长带中每个波长带的图像的信号。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，对于所述多个波长带的图像被用于设定所述参照区域。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述波长选择单元以如下方式选择两个波长带：在每个所述识别目标像素的像素值对于所有波长带都等于或大于所述参照区域的像素值的第一情况中，所述波长选择单元选择分别包括最大差和最小差的波长带，所述差是由所述识别目标像素的像素值减去所述参照区域的像素值获得的；在所述识别目标像素的像素值对于所有波长带都等于或小于所述参照区域的像素值的第二情况中，所述波长选择单元选择分别包括最大差和最小差的波长带，所述差是由所述参照区域的像素值减去所述识别目标像素的像素值获得的；在不同于所述第一情况和第二情况的第三情况中，所述波长选择单元基于所述参照区域的像素值来选择分别包括沿正方向和负方向的所述识别目标像素的最大值的波长带。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括数据库，该数据库被配置为保持每种类型物体的光谱数据，

其中，所述显示单元搜索所述数据库，以识别所述物体并显示识别的结果。

6.一种可视性支持方法，包括：

在具有不同峰值波长的多个波长带之间切换的同时，以这些波长带中的一个波长带的光线照亮物体；

接收来自所述物体的反射光线，以对于所述多个波长带的每个波长带产生用于图像的信号；

在至少一个图像中将像素的信号强度彼此相比，并且把限定了最大占据区域的、具有可比信号强度的那些像素的集合设定为参照区域；

将不包括在所述参照区域中的像素设定为识别目标像素，对于每个所述识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与所述参照区域的像素值相比，以选择对于检测所述物体而言有效的至少两个波长带；以及

基于对于每个识别目标像素进行的选择所选择的多个波长带的组合来对所述识别目标像素进行分组；并且

基于分组的结果来显示以区别方式示出了所述物体的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：当所述物体未被来自所述光源单元的光线照亮时，基于获得的信号来校正对于所述多个波长带中每个波长带的图像的信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，对于所述多个波长带的图像被用于设定所述参照区域。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，以如下方式选择两个波长带：在每个所述识别目标像素的像素值对于所有波长带都等于或大于所述参照区域的像素值的第一情况中，选择分别包括最大差和最小差的波长带，所述差是由所述识别目标像素的像素值减去所述参照区域的像素值获得的；在所述识别目标像素的像素值对于所有波长带都等于或小于所述参照区域的像素值的第二情况中，选择分别包括最大差和最小差的波长带，所述差是由所述参照区域的像素值减去所述识别目标像素的像素值获得的；在不同于所述第一情况和第二情况的第三情况中，基于所述参照区域的像素值来选择分别包括沿正方向和负方向的所述识别目标像素的最大值的波长带。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括对数据库进行搜索以识别所述物体并显示识别的结果，所述数据库被配置为保持每种类型物体的光谱数据。