[发明专利]数控机床的工作台交换控制模型系统及交换控制的方法

权利要求书

1.一种数控机床的工作台交换控制模型系统，其特征在于，所述的系统包括：

加工状态控制单元，用以监控当前工作台的状态，并发送当前工作台的状态信息；

硬件端口单元，用以监控待交换工作台的状态，并发送待交换工作台的状态信息；

交换控制单元，用以控制待交换工作台替换当前工作台；

循环线程单元，用以控制待交换工作台的运动和状态，

所述的加工状态控制单元和硬件端口单元均分别连接所述的循环线程单元和交换控制单元。

2.根据权利要求1所述的数控机床的工作台交换控制模型系统，其特征在于，所述的硬件端口单元包括待交换工作台准备端口和待交换工作台推入端口。

3.一种利用权利要求1所述的系统实现的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的方法包括加工状态监控操作、硬件端口监控操作、交换控制操作和循环线程操作，其中，

所述的加工状态监控操作包括以下步骤：

(a1)加工状态控制单元实时监控当前工作台的加工状态；

(a2)在当前工作台的加工状态改变时，加工状态控制单元将当前工作台的加工状态信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元，

所述的硬件端口监控操作包括以下步骤：

(b1)硬件端口单元实时监控待交换工作台的端口信号；

(b2)在待交换工作台的端口信号改变时，硬件端口单元将待交换工作台的端口信息发送至所述的交换控制单元和循环线程单元，

所述的交换控制操作包括以下步骤：

(c1)交换控制单元根据所获得的当前工作台状态信息和待交换工作台端口信号判断是否满足预设的交换条件，若满足交换条件，则进入步骤(c2)，若不满足交换条件，则进入步骤(c3)；

(c2)交换控制单元控制待交换工作台替换当前工作台，并将当前工作台作为新的待交换工作台；

(c3)交换控制单元忽略收到的状态消息，

所述的循环线程操作包括以下步骤：

(d1)循环线程单元在预设的时间点访问当前工作台状态信息或待交换工作台端口信号；

(d2)循环线程单元在当前工作台状态信息或待交换工作台端口信号不满足预设条件的情况下进入等待状态，在满足预设条件的情况下进入步骤(d3)；

(d3)循环线程单元在执行完当前的循环逻辑后会进入下一个循环。

4.根据权利要求3所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的当前工作台的状态为“正在加工”或“加工结束”。

5.根据权利要求4所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的步骤(a2)具体是指：

在当前工作台的状态改变时，加工控制单元向所述的循环线程单元和交换控制单元发送“正在加工”状态信息或“加工结束”状态信息。

6.根据权利要求3所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的检测待交换工作台的端口信号状态包括准备端口信号和推入端口信号。

7.根据权利要求6所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的准备端口信号为“准备完毕”或“未准备完毕”，所述的推入端口信号为“无效”或“推入”。

8.根据权利要求3所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的步骤(c1)中的交换条件，具体是指：

当前工作台的状态为“加工结束”，且待交换工作台的准备状态为“准备完毕”。

9.根据权利要求3所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的步骤(c2)具体包括以下步骤：

(c2-1)交换控制单元控制数控机床的刀具从当前工作台移至待交换工作台；

(c2-2)交换控制单元根据预设值重置当前工作台的加工状态参数。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的数控机床工作台交换控制的方法，其特征在于，所述的步骤(d2)具体包括以下步骤：

(d2-1)循环线程单元进入等待状态，直到当前工作台的加工状态变为“正在加工”时，进入步骤(d2-2)；

(d2-2)循环线程单元设定待交换工作台的准备端口信号为“未准备完毕”；

(d2-3)循环线程单元向待交换工作台发送弹出指令，控制待交换工作台弹出；

(d2-4)循环线程单元进入等待状态，直到推入端口信号为“推入”时进入步骤(d2-5)；

(d2-5)循环线程单元向待交换工作台发送推入指令，控制待交换工作台推入；

(d2-6)循环线程单元设定待交换工作台准备端口信号为“准备完毕”；

(d2-7)循环线程单元进入等待状态，直到当前工作台的加工状态变为“加工结束”时，进入步骤(d2-8)；

(d2-8)循环线程单元返回步骤(d2-1)。