[发明专利]摄像机的色彩模式切换方法及摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及视频监控领域中的摄像机色彩模式切换技术。

背景技术

为达成较好的视频拍摄效果，摄像机在白天采用彩色模式拍摄，夜间采用黑白模式拍摄，摄像机判断工作环境并自动进行色彩模式的切换。色彩模式的转换通过滤光片的切换实现。具体地说，摄像机包含：

滤光片组，提供多组滤光片，用于截止特定波长的光线，而让需要的光线通过。

光学传感器，通过将光信号转换为电信号，并最终得到视频信号。

图像处理单元，用于将光学传感器传送过来的视频信号进行运算处理。

控制单元，用于获取图像处理单元中的增益值，并根据增益值决策是否需要进行色彩模式的切换，如需要进行切换，则对传动装置进行控制，并最终实现滤光片组的切换。

传动装置，用于带动滤光片组，使滤光片组随着传动装置一起运动到指定位置(即滤光片组的切换位置点)，具体地，可采用步进电机对滤光片组进行传动。

在目前的现有技术中，控制单元是通过控制步进电机以某一特定速度移动一定的步数，将滤光片组传动到指定位置的。然而，由于步进电机可能会出现打滑或其他因素，导致步进电机所实际移动的距离，与该步进电机到达指定位置所需要移动的距离不符，致使滤光片切换位置不准确，从而导致滤光片无法准确地挡在镜头前进行滤光。

另外，在目前的现有技术中，控制单元是根据当前帧的视频增益与黑白增益阈值或彩色增益阈值的比较结果，判断是否需要进行模式切换的。比如说，如果当前视频为彩色，则将当前帧的视频增益和黑白增益阈值进行比较，如果大于设定的黑白增益阈值，则判定需要将彩色模式切换为黑白模式。如果当前视频为黑白，则将当前帧的视频增益和彩色增益阈值进行比较，如果小于设定的彩色增益阈值，则判定需要将黑白模式切换为彩色模式。然而，由于在实际应用中，环境的亮度可能会在短时间内发生变化，因此上述方案可能会导致摄像机在短时间内反复在黑白和彩色模式之间进行切换，即发生彩转黑或黑转彩的震荡问题，甚至在彩转黑或黑转彩震荡时会出现传动装置损坏等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像机的色彩模式切换方法及摄像机，精确控制滤光片组传动到切换位置点，从而实现滤光片组的准确切换，保证了切换后的滤光片组能准确挡在镜头前进行滤光。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像机的色彩模式切换方法，包含以下步骤：

在需要对摄像机的色彩模式进行切换时，通过步进电机对滤光片组进行传动，并在传动过程中检测滤光片组是否已被传动到预设的位置检测点；

当滤光片组已被传动到位置检测点时，控制步进电机以预定的速度移动预定的步数；

在步进电机以预定的速度移动预定的步数后，停止步进电机的运行，并在当前位置对滤光片组进行切换，将摄像机的色彩模式切换到需要的色彩模式。

本发明的实施方式还提供了一种摄像机，包含：

传动模块，用于采用步进电机对滤光片组进行传动；

位置检测模块，用于检测滤光片组的位置，位置检测模块在传动过程中检测滤光片组是否已被传动到预设的位置检测点；

控制模块，用于在位置检测模块检测到滤光片组已被传动到位置检测点时，控制传动模块中的步进电机以预定的速度移动预定的步数，并在步进电机以预定的速度移动预定的步数后，停止步进电机的运行，触发切换模块；

切换模块用于在当前位置对滤光片组进行切换，将摄像机的色彩模式切换到需要的色彩模式。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

在利用步进电机对滤光片组进行传动时，检测滤光片组是否已被传动到预设的位置检测点，在滤光片组已被传动到所述位置检测点时，控制步进电机以预定的速度移动预定的步数，然后停止步进电机的运行，并在当前位置对滤光片组进行切换，将摄像机的色彩模式切换到需要的色彩模式。由于位置检测点是预先设置的，从而可以将位置检测点与滤光片组的切换位置点之间的距离，精确控制为步进电机以某一预定的速度移动预定的步数所达到的距离。因此，在将滤光片组传动到滤光片组的切换位置点之前，先通过位置检测判断滤光片组是否已到达了预设的位置检测点，一旦检测到滤光片组到达了预设的位置检测点，则可以通过控制步进电机以预定的速度移动预定的步数，精确控制滤光片组传动到切换位置点，从而实现滤光片组的准确切换，保证了切换后的滤光片组能准确挡在镜头前进行滤光。

进一步地，在步进电机每移动一步后，检测滤光片组是否已被传动到预设的位置检测点，以尽量避免发生步进电机已到达位置检测点但却未被检测到的情况。