[发明专利]摄像机的色彩模式切换方法及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，包含以下步骤：

在需要对摄像机的色彩模式进行切换时，通过步进电机对滤光片组进行传动，并在传动过程中检测所述滤光片组是否已被传动到预设的位置检测点；

当所述滤光片组已被传动到所述位置检测点时，控制所述步进电机以预定的速度移动预定的步数；

在所述步进电机以预定的速度移动预定的步数后，停止所述步进电机的运行，并在当前位置对所述滤光片组进行切换，将所述摄像机的色彩模式切换到需要的色彩模式。

2.根据权利要求1所述的摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，所述通过步进电机对滤光片组进行传动的步骤中，包含以下子步骤：

在所述步进电机移动预设的一段距离后，如果所述滤光片组尚未被传动到预设的位置检测点，则改变所述步进电机的移动速度继续移动。

3.根据权利要求2所述的摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，所述通过步进电机对滤光片组进行传动的步骤中，包含以下子步骤：

A1、所述步进电机以起步速度Vs进行移动；

A2、如果在设定的N1步后，所述滤光片组尚未被传动到预设的位置检测点，则所述步进电机以不同于所述Vs的速度V1继续移动；

A3、如果在设定的N2步后，所述滤光片组尚未被传动到预设的位置检测点，则所述步进电机以不同于所述V1的速度V2继续移动；

A4、如果在设定的N3步后，所述滤光片组尚未被传动到预设的位置检测点，则重复执行所述步骤A1；

其中，所述V2大于所述V1，所述V1大于所述Vs。

4.根据权利要求3所述的摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，在所述步骤A4中，还包含以下子步骤：

判断所述步进电机移动所述N3步的次数是否达到门限值N，如果未达到所述N，则重复执行所述步骤A1；如果达到所述N，则停止所述步进电机的运行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，在所述步进电机的正反两个移动方向上，分别设置有所述位置检测点。

6.根据权利要求5所述的摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，通过以下方式判断是否需要对摄像机的色彩模式进行切换：

判断是否满足彩转黑切换条件或黑转彩切换条件，如果满足彩转黑切换条件或黑转彩切换条件，则判定需要对摄像机的色彩模式进行切换；

其中，所述彩转黑切换条件为：在持续的黑白时间阈值内，当前帧的视频增益始终大于预设的黑白增益阈值，并且当前视频为彩色，其中，所述黑白时间阈值为预设的时长；

所述黑转彩切换条件为：在持续的彩色时间阈值内，当前帧的视频增益始终小于预设的彩色增益阈值，并且当前视频为黑白，其中，所述彩色时间阈值为预设的时长。

7.根据权利要求6所述的摄像机的色彩模式切换方法，其特征在于，在判定满足彩转黑切换条件或黑转彩切换条件后，还包含以下步骤：

判断在设定切换时间范围内，对所述摄像机的色彩模式的切换次数是否已超出设定最大切换次数，如果尚未超出所述最大切换次数，则再判定需要对摄像机的色彩模式进行切换。

8.一种摄像机，其特征在于，包含：

传动模块，用于采用步进电机对滤光片组进行传动；

位置检测模块，用于检测所述滤光片组的位置，所述位置检测模块在传动过程中检测所述滤光片组是否已被传动到预设的位置检测点；

控制模块，用于在所述位置检测模块检测到所述滤光片组已被传动到所述位置检测点时，控制所述传动模块中的步进电机以预定的速度移动预定的步数，并在所述步进电机以预定的速度移动预定的步数后，停止所述步进电机的运行，触发切换模块；

所述切换模块用于在当前位置对所述滤光片组进行切换，将所述摄像机的色彩模式切换到需要的色彩模式。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述控制模块包含以下子模块：

速度改变子模块，用于在所述步进电机移动预设的一段距离后，因所述滤光片组尚未被传动到预设的位置检测点而需要继续移动时，改变所述步进电机的移动速度。