[发明专利]马达驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达驱动电路。

背景技术

作为具备多相(例如三相)驱动线圈的无刷直流马达的驱动方式，已知一种不需要霍尔元件等位置检测元件的无传感器方式。在该无传感器方式中，利用驱动线圈所产生的反电动势电压，通过将各相的驱动线圈的电压与中性点的电压进行比较，能够检测转子(rotor)的位置。

另外，作为对驱动线圈提供驱动电流的输出晶体管的控制方式，除了PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)方式以外，例如还已知专利文献1至专利文献3所公开的PAM(Pulse Amplitude Modulation：脉冲幅度调制)方式。在该PAM方式中，将进行脉冲幅度调制而得到的开关信号提供给输出晶体管。

在此，图4示出以PAM方式对无传感器方式的三相马达进行驱动的一般的马达驱动电路的结构的一例。

在图4示出的马达驱动电路1b中，比较器电路21将驱动线圈61至63的各相的电压U、V、W与中性点的电压COM进行比较。另外，位置检测电路11根据比较结果信号CMP来检测马达6的转子的位置。并且，开关控制电路12生成根据转子位置信号RP进行脉冲幅度调制而得到的开关信号S41至S43以及S51至S53，分别提供给输出晶体管41至43、51至53。并且，各输出晶体管对驱动线圈61至63提供驱动电流，该驱动电流的电流值作为电压RF而被检测。

在马达驱动电路1b中，比较器电路14将电压RF与电压V1进行比较，输出电流限制信号LMT。另外，开关控制电路12根据电流限制信号LMT来限制各开关信号的振幅，将驱动电流限制为规定电流值。因而，比较器电路14作为限制驱动电流的电流限制电路而发挥功能，马达驱动电路1b能够使马达6以目标转速旋转。

这样，能够以PAM方式驱动无传感器方式的三相马达，使其以目标转速旋转。

专利文献1：日本特开2000-350490号公报

专利文献2：日本特开2002-142484号公报

专利文献3：日本特开2008-259340号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，无传感器方式的马达驱动电路在启动时无法检测转子的位置，因此开关控制电路生成预先决定的开关信号以提供规定的启动电流作为驱动电流。然后，当马达利用该启动电流而开始旋转时，能够检测转子的位置，因此开关控制电路根据该转子的位置来生成开关信号。

然而，在将马达的目标转速设定为高速的情况下，较大的启动电流被供给驱动线圈，有时导致马达比开关信号的切换定时更快旋转。因此，还存在启动时马达失步或者反转的情况。

用于解决问题的方案

解决上述问题的主要的本发明是一种马达驱动电路，其特征在于，具有：多个输出晶体管，其对马达的多相驱动线圈提供驱动电流；第一比较器电路，其将上述多相驱动线圈的各相的电压与上述多相驱动线圈的中性点电压进行比较；位置检测电路，其根据上述第一比较器电路的比较结果来检测上述马达的转子的位置；开关控制电路，其生成根据上述转子的位置进行脉冲幅度调制而得到的开关信号，并将该开关信号提供给上述多个输出晶体管；以及电流限制电路，其根据上述转子的位置来判断上述马达是否以大于等于目标转速以下的规定基准转速的速度进行旋转，在判断为上述马达以大于等于上述规定基准转速的速度进行旋转的情况下，将上述驱动电流限制为第一电流值以使得上述马达以上述目标转速进行旋转，在判断为上述马达不是以大于等于上述规定基准转速的速度进行旋转的情况下，将上述驱动电流限制为小于上述第一电流值的第二电流值。

根据附图以及本说明书的记载可进一步明确本发明的其它特征。

发明的效果

根据本发明，能够抑制启动时马达的失步、反转。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的马达驱动电路整体的结构的电路框图。

图2是表示本发明的第一实施方式中的电流限制电路的结构的电路框图。

图3是表示本发明的第二实施方式中的电流限制电路的结构的电路框图。

图4是表示具备电流限制电路的一般的马达驱动电路整体结构的一例的电路框图。

附图标记说明