[发明专利]一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置

权利要求书

1.一种电动车高压系统的继电器状态检测方法，包括：

按照电动车高压系统中的继电器的闭合和断开的时序，根据继电器两端的电压和/或继电器线圈电流判断继电器是处于正常的工作状态还是处于故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：采集以下四路电压：电动车用动力电池两端的电压Vac、负端继电器两端的电压Vbc、正端继电器两端的电压Vad和预充电继电器两端的电压Vef。设置用于表示继电器闭合和断开的继电器控制信号和用于表示继电器线圈中是否有电流的继电器线圈电流回检信号，其中，所述继电器控制信号包括：正端继电器控制信号POS、负端继电器控制信号NEG、预充电继电器控制信号PRE；所述继电器线圈电流回检信号包括：正端继电器线圈回检信号POS_CUR、负端继电器线圈回检信号NEG_CUR、预充电继电器线圈回检信号PRE_CUR。当控制信号为1时，表示相应继电器闭合，当控制信号为0时，表示相应继电器断开；当线圈电流回检信号为1时，表示相应继电器线圈中有电流，当线圈电流回检信号为0时，表示相应继电器线圈中无电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下步骤执行高压系统接通过程中的继电器状态检测：在上电自检时，当检测到POS＝0、NEG＝0、PRE＝0、POS_CUR＝0、NEG_CUR＝0、PRE_CUR＝0、Vbc＝0、Vad＝0、Vef＝0并且Vac≠0时，确定继电器连接正常；当检测到Vbc、Vad和Vef中的任何一个不等于0时，确定继电器连接故障，预充电过程失败；在BMS向负端继电器发出闭合指令之后，当检测到NGE＝1、NGE_CUR＝1、Vbc＝Vac时，确定负端继电器连接正常；当检测到Vbc小于Vac或等于0或者NEG_CUR＝0时，确定负端继电器故障，预充电过程失败；在BMS向预充电继电器发出闭合指令之后，当检测到PRE＝1、PRE_CUR＝1、Vef≠0并且Vbc＝Vad＞＝90％Vac时，确定预充电继电器已经闭合，并且高压预充电完成；当检测到Vef＝0时，确定预充电继电器没有闭合，预充电过程失败；在BMS向正端继电器发出闭合指令之后，当检测到POS＝1、POS_CUR＝1、Vad≠0时，确定正端继电器正常连接；当检测到POS_CUR＝0时，确定正端继电器故障，预充电过程失败；在BMS向预充电继电器发出断开指令之后，当检测到PRE＝0、PRE_CUR＝0、Vef＝0时，确定预充电过程成功；当检测到Vef≠0，则确定预充电继电器故障，预充电过程失败。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下步骤执行高压系统运行过程中的继电器状态检测：当检测到NEG＝1、POS＝1、PRE＝0、NEG_CUR＝1、POS_CUR＝1、PRE_CUR＝0、Vac＝Vbc＝Vad、Vef＝0时，确定高压连接正常；当检测到NEG＝1、POS＝1、PRE＝0、NEG_CUR＝1、POS_CUR＝1、PRE_CUR＝0、Vac＝Vbc＝Vad、Vef＝0中任何一个不成立时，确定高压连接异常。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下步骤执行高压系统断开过程中的继电器状态检测：在BMS发出高压断开命令和正端继电器断开指令之后，当检测到POS＝0、POS_CUR＝0、Vad＝0时，确定正端继电器断开；当检测到Vad≠0时，确定正端继电器未断开，高压断开异常；在BMS向负端继电器发出断开指令之后，当检测到NEG＝0、NEG_CUR＝0、Vbc＝0时，确定负端继电器断开，高压断开正常；当检测到Vbc≠0时，确定负端继电器未断开，高压断开异常。

6.一种电动车高压系统的继电器状态检测装置，其用于按照电动车高压系统中的继电器的闭合和断开的时序，根据继电器两端的电压和/或继电器线圈电流判断继电器是处于正常的工作状态还是处于故障状态。