[发明专利]具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统

权利要求书

1.一种具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，包括：

图像传感器，安装于被监控物体上，用于获取所述被监控物体周边环境的图像信息，且任意相邻两个所述图像传感器存在互相重叠的视野区域，其中，所述被监控物体是指需要本系统进行周围环境监控的设备；

场景决策单元，根据所述被监控物体的运动信息或/和操作者操作意图信息，生成场景配置参数；

标定单元，用于对所述图像传感器进行标定，生成所述图像传感器的标定参数；

图像处理单元，分别与所述图像传感器、场景决策单元和标定单元连接，接收所述图像传感器传输的图像信息，并根据所述场景决策单元传输来的场景配置参数以及所述标定单元传输来的所述图像传感器的标定参数，对所述图像传感器传输的图像信息进行处理；

输出单元，与所述图像处理单元连接，用于输出所述图像处理单元传输来的图像信号。

2.如权利要求1所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述被监控物体的运动信息或/和操作者操作意图信息包括速度信号、档位信号、转向趋势信号、加速度信号和转向灯信号。

3.如权利要求1所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述场景配置参数包括最佳场景视点和图像比例。

4.如权利要求3所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述场景决策单元采用自适应方式进行最佳场景视点的选取，根据运动趋势方向以确定视点方向，根据运动速度以确定视点的距离，由视点方向和视点距离构成自适应的视角。

5.如权利要求3所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述场景决策单元预先设定好若干个固定位置作为最佳场景视点，再根据被监控物体的运动方向和转向趋势，选择其中某个最佳场景视点。

6.如权利要求3所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述图像此例为一定值或者一个与距离有关的函数。

7.如权利要求1所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述图像处理单元包括；

图像采集单元，与所述图像传感器连接，采集所述图像传感器获取的被监控物体周边环境的图像信息；

图像畸变矫正单元，与所述图像采集单元和所述标定单元连接，根据所述标定单元传输来的所述图像传感器的标定参数，对所述图像传感器传输来的图像信息进行畸变矫正；

图像防抖和图像增强单元，与所述图像畸变矫正单元连接，采用电子防抖和图像增强算法对所述图像畸变矫正单元传输来的图像信息进行处理，以提高图像合成质量；

视角变换单元，分别与所述图像防抖和图像增强单元、所述场景决策单元和所述标定单元连接，根据所述场景决策单元传输来的场景配置参数和所述标定单元传输来的所述图像传感器的标定参数，对所述图像防抖和图像增强单元传输来的图形信息进行处理，以形成特定视角的图像信息；

图像融合单元，与所述视角变换单元连接，对各个所述图像传感器获取的图像以及汽车的图像进行融合，形成汽车与周边环境的合成图像。

8.如权利要求7所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述图像防抖和图像增强单元包括图像防抖模块和图像增强模块；

所述图像防抖模块与所述图像畸变矫正单元连接，采用电子防抖算法消除帧间图像模糊；

所述图像增强模块与所述图像防抖模块连接，采用图像增强算法提高图像质量。

9.如权利要求8所述的具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统，其特征在于，所述图像防抖模块包括运动检测模块、运动估计模块和运动补偿模块；

所述运动检测模块与所述所述图像畸变矫正单元连接，采用运动检测算法获取图像在不同帧之间发生的位置移动；

所述运动估计模块与所述运动检测模块连接，对有效运动进行估计；

所述运动补偿模块与所述运动估计模块连接，根据所述运动估计模块的计算结果，对原始的图像进行补偿，以得到消除随机抖动以后的图像。