[发明专利]一种输出位移和扭转的机械传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是一种输出位移和扭转的机械传动装置。

背景技术

目前，大多数材料的物理性能依靠材料实验机来测试，主要采用拉伸、压缩（或镦粗）、扭转等方法进行测试。常用的材料实验机有材料拉伸实验机、材料压缩（或镦粗）实验机、材料扭转实验机。由于拉伸和压缩要实现夹具的位移，而扭转要实现夹具的扭转，传统的材料实验机很难同时实现位移和扭转，造成材料实验机功能单一。当对材料进行全面物理性能测试时，就需分别购买材料拉伸、压缩（或镦粗）、扭转试验机，由此必然造成试验成本增加。发明专利“一种输出位移和扭转的机构”（专利号：ZL 02132784.X）针对这种情况提出了一种类似蜗轮蜗杆的机构，可达到同时输出位移或扭转的的目的，但是存在机加工要求精度高、阻力大、效率低等问题，容易累积误差导致实验机变形误差大，影响试验精度。

发明内容

为克服现有材料实验机的缺陷，本发明提供一种输出位移和扭转的机械传动装置，该装置传动灵活、快速、准确，并减少了传动过程中的摩擦力干扰和无效扭矩。在材料实验机上应用该机械传动装置，可以同时实现拉伸、压缩或镦粗、扭转、拉扭复合等多种试验功能，同时可提高试验效率，节约试验成本。

本发明提供的机械传动装置，包含一个支架，支架用螺栓固定在定位梁上；右半离合器安装在支架内部，其头部和支架间用一个触角式轴承过渡，触角式轴承左侧设有卡簧；右半离合器中部设有排气孔，排气孔右侧部分通过一个深沟球轴承、一个单向推力球轴承嵌入定位梁中，压盖通过八个内六角螺栓固定在定位梁上；左半离合器与右半离合器通过各自凹、凸面啮合传动。

所述左半离合器、右半离合器、单向推力球轴承、深沟球轴承、触角式轴承、支架、压盖的中心在同一水平线上。

所述右半离合器中部的单向推力球轴承、深沟球轴承之间设置一个挡圈。

左半离合器左端是位移与扭转的输出端。

右半离合器右端是外力的输入端，通过联轴器与动力源液压马达相连。

本发明的有益效果是：通过左半离合器与右半离合器的啮合传动，可以实现同时输出位移和扭转，且传动灵活、快速、准确，在热力模拟实验机上应用该机械传动装置，可同时实现拉伸、压缩（或镦粗）、扭转、拉扭复合等多种试验功能，大大节约试验成本且试验精度高。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1的A-A截面图；

图3是图1的B-B截面图；

1. 左半离合器，2. 右半离合器，3.触角式轴承，4.支架，5.压盖，6.深沟球轴承，7.挡圈，8.单向推力球轴承，9.定位梁，10.二轴，11.卡簧，12.排气孔，13.外六角螺栓，14.内六角螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提供的机械传动装置，包含一个支架4，支架用外六角螺栓13固定在定位梁9上，用来支撑右半离合器2的头部；右半离合器2的头部和支架4之间用一个触角式轴承3过渡，触角式轴承3左侧设有卡簧11对触角式球轴承3进行轴向限位；右半离合器2中部设有两个排气孔12，以及时排除两离合器啮合时间隙中的气体，排气孔12右侧部分通过一个深沟球轴承6、一个单向推力球轴承8嵌入定位梁9中，两轴承之间增设挡圈7以减少两者的摩擦和外力干扰；压盖5通过八个内六角螺栓（M8×30）14固定在定位梁9上，对深沟球轴承6和单向推力球轴承8进行限位；左半离合器1与右半离合器2通过各自凹、凸面啮合传动；左半离合器1、右半离合器2、触角式轴承3、支架4、压盖5、深沟球轴承6、单向推力球轴承8的中心在同一水平线上。

左半离合器1的左端是位移和扭转的输出端，通过螺栓与二轴10连接，二轴10的另一端固定试样卡具，以实现试样卡具与左半离合器1的的同步移动或扭转。

右半离合器2右端是外力的输入端，其末端通过联轴器与动力源液压马达相连，由液压马达带动右半离合器2在同一水平线做顺时针或逆时针转动。

本发明整体装置通过外六角螺栓（M16×50）13、定位梁9等部件固定在所需要的位置。