[发明专利]掘进机无效
申请号: | 201110024933.0 | 申请日: | 2011-01-17 |
公开(公告)号: | CN102587906A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 刘君波 | 申请(专利权)人: | 刘君波 |
主分类号: | E21C35/00 | 分类号: | E21C35/00;E21C35/08;E21C35/24 |
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地址: | 154102 黑龙江省鹤岗*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 掘进机 | ||
技术领域:
本发明涉及一种掘进机,属于挖掘机械。
背景技术:
现有的掘进机都没有设计掘进机炮头的卧底深度、截煤高度、横向摆动角度指示功能,出不能进行人工现场测量,只能通过操作人员的估计,调节掘进机炮头的卧底深度、截煤高度、横向摆动角度,给机械化掘进、开拓工艺管理带来了很多弊病。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种具有识别截煤高度和横向摆动角度及工作面倾角、走向倾角功能的掘进机。
本发明由如下技术方案实施:一种掘进机,其包括中间机体、截割臂、炮头,所述截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂,所述横摆摆臂一端通过横摆销轴与所述中间机体前部活动连接,所述升降摆臂一端通过升降销轴与所述横摆摆臂另一端活动连接,在所述升降摆臂另一端活动固定有所述炮头;其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置,在所述横摆销轴上设有所述截割臂横摆位移传感器,采集所述截割臂左、右横摆的位移数值;在所述升降销轴上设有所述截割臂升降位移传感器,采集所述截割臂升降的位移数值;在所述中间机体的中部固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置,所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置,所述截割臂横摆位移传感器和所述截割臂升降位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接,所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。
在所述横摆销轴的顶端固定设有横摆固定指针,在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有截割臂横摆刻度盘;或在所述横摆销轴的顶端固定设有所述截割臂横摆刻度盘,在所述横摆摆臂与所述中间机体的销接处的中间机体上固定设有所述横摆固定指针。
在所述升降销轴的顶端固定设有升降固定指针,在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有截割臂升降刻度盘;或在所述升降销轴的顶端固定设有所述截割臂升降刻度盘,在所述升降摆臂与所述横摆摆臂的销接处的横摆摆臂上固定设有所述升降固定指针。
所述提示装置为扬声器,或显示屏,或所述扬声器与所述显示屏的组合。
其还包括遥控器,所述数据处理显示装置还包括无线传输模块,其中在所述遥控器内设有无线接收模块、接收处理器和接收提示器,其中所述无线传输模块的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接;所述无线传输模块与所述无线接收模块通过无线信号传输数据;所述无线接收模块的信号输出端与所述接收处理器的信号输入端连接,所述接收处理器的信号输出端与所述接收提示器的信号输入端连接。
所述坡度仪为电子坡度仪,所述电子坡度仪的信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接。
所述接收提示器为提示扬声器,或提示显示屏,或所述提示扬声器与所述提示显示屏的组合。
本发明的优点:具有识别截煤高度和横向摆动角度及工作面倾角、走向倾角功能,提高掘进效率,给现代化煤矿掘进工艺、开拓工艺管理、技术管理、安全管理、质量管理、生产管理提供了准确而科学的技术参数。
附图说明:
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为实施例1的数据处理显示装置连接框图。
图4为实施例2的整体结构示意图。
图5为实施例2的数据处理显示装置连接框图。
图6为一种横摆固定指针和截割臂横摆刻度盘放置方式。
图7为另一种横摆固定指针和截割臂横摆刻度盘放置方式。。
图8为一种升降固定指针和截割臂升降刻度盘放置方式。
图9为另一种升降固定指针和截割臂升降刻度盘放置方式。
图10为实施例3的整体结构示意图。
图11为实施例3的数据处理显示装置连接框图。
图12为实施例4的整体结构示意图。
图13为实施例4的数据处理显示装置连接框图。
中间机体1、截割臂2、炮头3、横摆摆臂4、升降摆臂5、横摆销轴6、升降销轴7、截割臂横摆位移传感器8、截割臂升降位移传感器9、坡度仪10、数据处理显示装置11、信号处理器12、提示装置13、扬声器14、横摆固定指针15、截割臂横摆刻度盘16、升降固定指针17、截割臂升降刻度盘18、电子坡度仪19、显示屏20、遥控器21、无线传输模块22、无线接收模块23、接收处理器24、接收提示器25、提示扬声器26、提示显示屏27。
具体实施方式:
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