[发明专利]一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及农作物移栽的一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机。

背景技术

为了使烟苗在大田里生长，需要将大棚里的烟苗移栽至大田里，烟草的移栽一般主要由人工完成，繁琐的划线定穴、挖坑施肥、分苗栽种、浇水封穴；需用人手多、劳动强度大、效率低、质量差，且成活率不高，很难满足规范标准种植的要求。目前，进口的移栽机只能适应在平原大田里移栽工作，存在每垄之间转弯困难，存在不能适应丘陵山区地形为主的烟草主产区移栽工作。其价格较贵，烟农经济负担重，很难推广。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机。具有移栽烟苗速度快、效果好、烟苗生长的成活率高。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自带动力的烟苗移栽方法，在前驱动的带动下，采用定穴、定量、定距的三定栽苗方法完成烟苗的移栽，同时完成烟苗的供水、施药和施肥，其步骤如下：

一、准备工作：

1、移栽前，对大田进行起垄，起垄高：10-30cm; 垄距：120 cm;

2、备水：通过水泵对水源抽水，水量：500kg；

3、备烟苗：烟苗高：10-25 cm; 烟苗量：为一亩地；

4、备药、备肥；

二、调整：

a）进行开沟深度的调整，通过调整移栽机架1与开沟器连接板2上设置的多个位置连接孔来调节；

b）进行烟苗株距的调整，采用更换相应的株距调节链轮片实现定距；株距：49-66 cm;五档调节；

c）控制烟苗的栽苗深度，通过控制升降机构7的高度来控制烟苗的栽苗深度；

d）施水量：00.2-2kg/株；

三、移栽工作：

移栽时，株深、株距的控制流程：

1、移栽机构的开沟器深度调节，株深为7-11.5cm；每档调节为1.5 cm；

2、移栽机构的执行机构通过更换的相应链轮调节株距，株距：49-65cm；每档为3 cm；

智能控制系统的施药、施肥、施水的控制流程：

通过智能控制系统控制气动控制系统和供水系统，所述气动控制系统控制定量施药系统、定量施肥系统、定量施水系统和移栽机构的升降系统；所述用水系统包括：抽水系统和施水系统，所述抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀、释水阀、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通；

所述释水阀13控制水量：每沟穴0.3-2.2kg；每档调节为1 kg；

所述定量施药系统由施药控制器和药箱构成，施药量：每穴1-1.5g；每档调节为0.1g；

所述定量施肥系统由施肥控制器和肥箱构成，施肥量：每穴4-9g；每档调节为1g；

所述用水系统的抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵、换向阀至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀、水泵、释水阀、换向阀、释水阀、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通；

所述气动控制系统由气泵和蓄压系统连接构成，蓄压系统输出端分别与用水系统的换向阀连接，与定量施药系统的施药控制器连接，与定量施肥系统的施肥控制器连接，与移栽机构的升降系统连接；

作业移栽时，

当本机在前驱动的带动下行进至移栽作业区时，通过智能控制系统控制升降机构的下降，使覆土轮与地垄接触，产生摩擦转动；覆土轮通过链条带动链轮转动，链轮带动同轴上旋转链条均布的栽苗支架进行圆周运动，通过坐在本机上的投苗手将苗盘的烟苗放置在栽苗支架上，夹持烟苗移栽机输送至坑穴中；

当栽苗支架夹持烟苗运动至沟穴位置时，支架上的烟苗夹片释放，烟苗下落至开沟器所开的沟穴内；同时，通过通过智能控制系统，使施水系统、施肥系统、施药系统进行定穴、定量的施药、施肥、施水；然后通过覆土轮两侧的覆土轮牙片给覆土，并通过覆土轮压实；栽苗过程中，通过装于移栽机架尾部的刮土器随时为覆土轮刮去浮土，以满足移栽时的定株深、定株距要求；

所述肥料由肥箱通过输肥管进入开沟器腹腔，当开沟器的刨铲在烟垄上形成坑穴的同时，肥料同步进入坑穴中；开沟器在行进过程中将施水信号传递给水箱控制阀，水量的大小通过控制阀的间歇开闭时间调节。