[发明专利]一种自带动力的烟苗移栽方法及移栽机

权利要求书

1.一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：包括：前驱动的动力组件（1）、转向机构（10）和后挂的综合组件，所述综合组件由底盘（16）、移栽机构（14）、施水系统、施肥系统、施药系统组成，所述综合组件的底盘（16）通过转向机构（10）的销轴与前驱动的动力组件支架相连接，所述动力组件支架上设置有前驱动的动力组件（1）；所述底盘（16）的前部设置有施水系统、施肥系统、施药系统，所述底盘（16）的后部通过销轴（10）与移栽机构（14）前端铰接；所述移栽机构（14）后部通过两侧的支板（19）、升降机构（15）与底盘（16）上的升降支架（17）连接；所述两侧的升降机构（15）的前方设置有分装式苗盘支架（5），分装式苗盘支架（5）的相对处设置有操作人员安全座椅（3），分装式苗盘支架（5）和安全座椅（3）分别固定在底盘（16）上；所述施水系统、施肥系统、施药系统通过管路连接同步的定穴、定量功能的供水、供药、供肥的智能控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述前驱动的动力组件（1）由两轮拖拉机、水泵（9）和气泵（8）组成；水泵（9）和气泵（8）设置在前驱动的动力组件支架的前端。

3.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述施水系统由水泵（9）通过管道换向阀（11）与水箱（7）连通构成。

4.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述智能控制系统由气泵（8）、气动控制器和换向阀（11）、释水阀（13）构成，所述气泵（8）通过管路与换向阀（11）、释水阀（13）连通，换向阀（11）、释水阀（13）与气动控制器连通。

5.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述施肥系统由施肥控制器、输肥管和肥箱构成。

6.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述施药系统由施药控制器、输药管和药箱构成。

7.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述升降机构（15）由两个气缸构成，所述气缸底端通过升降支板与移栽机构连接，气缸上端通过升降支架（27）固定连接在底盘（16）的大梁上。

8.根据权利要求1所述的一种自带动力的烟苗移栽机，其特征在于：所述移栽机构由移栽机架（21）、开沟器连接板（22）、开沟器（18）、栽苗支架（24）、覆土轮（23）构成，所述开沟器（18）通过开沟器连接板（22）连接在移栽机架（21）上，所述移栽机架（21）前端通过销轴铰接在底盘（16）上，移栽机架（21）后部通过升降支板（19）与升降机构（15）连接；所述移栽机架（21）后部设置有两个覆土轮（23），所述覆土轮（23）通过链条（25）与链轮（26）连接，所述链轮（26）与圆周运动的栽苗支架（24）同步，所述栽苗支架（24）上设置有夹持烟苗的烟苗夹片；所述覆土轮（23）的轮缘上设置有覆土轮牙片（29）；所述链条（25）上设置有链条张紧机构（28）；所述移栽机架（21）前部设置有株距调节链轮组（17），所述移栽机架（21）后端设置有覆土轮（23）的刮土器（20）。

9.如权利要求1所述移栽机的一种自带动力的烟苗移栽方法，其特征在于：在前驱动的带动下，采用定穴、定量、定距的三定栽苗方法完成烟苗的移栽，同时完成烟苗的供水、施药和施肥，其步骤如下：

（一）、准备工作：

1）、移栽前，对大田进行起垄，起垄高：10-30cm; 垄距：120 cm；

2）、备水：通过水泵对水源抽水，水量：500kg；

3）、备烟苗：烟苗高：10-25 cm; 烟苗量：为一亩地；

4）、备药、备肥；

（二）、调整：

a）进行开沟深度的调整，通过调整移栽机架（21）与开沟器连接板（22）上设置的多个位置连接孔来调节；

b）进行烟苗株距的调整，采用更换相应的株距调节链轮片实现定距；株距：49-66 cm;五档调节；

c）控制烟苗的栽苗深度，通过控制升降机构（15）的高度来控制烟苗的栽苗深度；

d）施水量：00.2-2kg/株；

（三）、移栽工作：

移栽时，株深、株距的控制流程：

1、移栽机构的开沟器深度调节，株深为7-11.5cm；每档调节为1.5 cm；

2、移栽机构的执行机构通过更换的相应链轮调节株距，株距：49-65cm；每档为3 cm；

智能控制系统的施药、施肥、施水的控制流程：

通过智能控制系统控制气动控制系统和供水系统，所述气动控制系统控制定量施药系统、定量施肥系统、定量施水系统和移栽机构的升降系统；所述用水系统包括：抽水系统和施水系统，所述抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀（11）、释水阀（13）、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀与气动控制系统连通；

所述释水阀（13）控制水量：每沟穴0.3-2.2kg；每档调节为1 kg；

所述定量施药系统由施药控制器和药箱构成，施药量：每穴1-1.5g；每档调节为0.1g；

所述定量施肥系统由施肥控制器和肥箱构成，施肥量：每穴4-9g；每档调节为1g；

所述用水系统的抽水系统由水源通过抽水管连通的换向阀，经水泵、换向阀（11）至水箱构成；所述施水系统由水箱通过换向阀（11）、水泵、释水阀（13）、换向阀（11）、水阀（13）、释水管连通至移栽机构的沟穴管内；所述换向阀（11）与气动控制系统连通；

所述气动控制系统由气泵（8）和蓄压系统连接构成，蓄压系统输出端分别与用水系统的换向阀（11）连接，与定量施药系统的施药控制器连接，与定量施肥系统的施肥控制器连接，与移栽机构的升降系统连接；

作业移栽时，

当本机在前驱动的带动下行进至移栽作业区时，通过智能控制系统控制升降机构（15）的下降，使覆土轮（23）与地垄接触，产生摩擦转动；覆土轮（23）通过链条（25）带动链轮（26）转动，链轮（26）带动同轴上旋转链条均布的栽苗支架（24）进行圆周运动，通过坐在本机上的投苗手将苗盘的烟苗放置在栽苗支架（24）上，夹持烟苗移栽机输送至坑穴中；

当栽苗支架4夹持烟苗运动至沟穴位置时，支架上的烟苗夹片释放，烟苗下落至开沟器（18）所开的沟穴内；同时，通过通过智能控制系统，使施水系统、施肥系统、施药系统进行定穴、定量的施药、施肥、施水；然后通过覆土轮（23）两侧的覆土轮牙片（29）给覆土，并通过覆土轮（23）压实；栽苗过程中，通过装于移栽机架（21）尾部的刮土器（20）随时为覆土轮（23）刮去浮土，以满足移栽时的定株深、定株距要求；

所述肥料由肥箱（12）通过输肥管进入开沟器（18）腹腔，当开沟器（18）的刨铲在烟垄上形成坑穴的同时，肥料同步进入坑穴中；开沟器（18）在行进过程中将施水信号传递给水箱控制阀，水量的大小通过控制阀的间歇开闭时间调节。