[发明专利]线性振动电动机的驱动控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动控制振子相对于定子以直线状往返振动的线性振动电动机的驱动控制电路。

背景技术

以往，线性振动电动机用于电动剃刀等特定用途中，但近年来，其用途正在扩大。例如，应用于产生用于向用户反馈按下了触摸面板时的操作感觉的振动的元件。随着这样的触觉(haptics)用途的扩大，预计今后线性振动电动机的上市数量会增加。

【专利文献1】JP特开2001-16892号公报

在线性振动电动机的驱动控制中，要求在驱动结束时从振动停止开始起至振动停止完成为止的时间(以下，称作振动停止时间)的缩短。尤其在上述的触觉用途中，由于要求尽可能快的反应速度，所以要求停止时间短的线性振动电动机。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，提供一种能够缩短线性振动电动机的驱动结束时的振动停止时间的技术。

在本发明的一个方式的线性振动电动机的驱动控制电路中，该线性振动电动机包括定子和振子，两者中的至少一个由电磁铁构成，且向该电磁铁的线圈提供驱动电流，使振子相对定子振动，该线性振动电动机的驱动控制电路包括：驱动信号生成部，其生成用于使正电流和负电流交替地流过线圈的驱动信号；和驱动部，其生成与由驱动信号生成部生成的驱动信号对应的驱动电流，并提供给线圈。驱动信号生成部在线性振动电动机的驱动结束之后，生成相对于在该驱动进行时生成的驱动信号的相位而言相反相位的驱动信号，驱动部通过向线圈提供与相反相位的驱动信号对应的相反相位的驱动电流，从而加快线性振动电动机的停止。

另外，以上的结构要素的任意的组合、在方法、装置、系统等之间变换本发明的表现而得的方式，也作为本发明的方式而有效。

(发明效果)

根据本发明，能够缩短线性振动电动机的驱动结束时的振动停止时间。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的线性振动电动机的驱动控制电路的结构的图。

图2是表示驱动部、感应电压检测部以及比较器的结构例的图。

图3是表示实施方式的驱动控制电路的动作例的时序图。

图4是表示边缘信号、第一时钟信号、第二时钟信号以及第三时钟信号的一例的时序图。

图5是表示解码器的结构例的图。

图6是表示驱动信号的一个周期的波形的图。

图7是用于说明驱动信号的通电期间宽度的控制的图。

图8是用于说明驱动信号的相位控制的图。

图9是表示追加了上升沿控制功能的解码器的结构例的图。

图10是用于说明第一上升沿控制的图，图10(a)是表示没有执行第一上升沿控制时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图，图10(b)是表示执行了第一上升沿控制时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图。

图11是用于说明第二上升沿控制的图，图11(a)是表示没有执行第二上升沿控制的时的线圈驱动电压的变化的图，图11(b)是表示执行了第二上升沿控制时的线圈驱动电压的变化的图。

图12是表示追加了停止控制功能的解码器的结构例的图。

图13是用于说明上述停止控制的基本概念的图，图13(a)是表示没有执行停止控制时的线圈驱动电压的变化的图，图13(b)是表示执行了停止控制时的线圈驱动电压的变化的图，图13(c)是表示通过PWM信号执行了停止控制时的线圈驱动电压的变化的图。

图14是用于说明在上述停止控制中反相驱动信号的周期次数固定的例的图，图14(a)是表示驱动时的驱动信号的周期次数多时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图，图14(b)是表示驱动时的驱动信号的周期次数少时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图。

图15是用于说明在上述停止控制中反相驱动信号的周期次数可变的例的图，图15(a)是表示驱动时的驱动信号的周期次数多时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图，图15(b)是表示驱动时的驱动信号的周期次数少时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图。

图16是表示具有检测窗设定功能的过零检测部的图。

图17是用于说明检测窗信号1、检测窗信号2以及检测窗开始信号的图。

图18是表示输出控制部的结构例的图。