[发明专利]模拟煤矿安全作业过程的方法及系统

权利要求书

1.一种用于在由计算机单元提供的虚拟环境中，在煤矿井下场景模拟煤矿安全作业过程的方法，所述环境包括：

所述煤矿井下场景的数字地描述的虚拟场景模型，其至少反映所述煤矿井下场景的几何特性和机械特性，以及

虚拟操作工人，由连接到所述计算机单元的物理步进装置控制，其使得可影响所述虚拟场景模型，

其特征是，

所述虚拟场景模型采用区域分割法将整个煤矿井下场景区域分割为多个观察区域，相邻的观察区域之间的部分为连接部；

所述方法包括以下步骤：

装入所述的虚拟场景模型和虚拟操作工人，

建立所述虚拟场景模型的观察区域列表和所述虚拟操作工人的操作序列表，

确认观察区域及与其相连连接部的所有物体为渲染对象，

调用动作动画数据，

渲染观察区域及与其相连连接部的所有物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述动作动画是与在煤矿井下场景的真实目标的自然运动对应的循环。

3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征是，进一步包括步骤：

测量所述虚拟操作工人的动作和/或与所述场景模型交互作用的一个参数，所述参数反映使用者的技能。

4.一种用于在由计算机单元提供的虚拟环境中，在煤矿井下场景模拟煤矿安全作业过程的系统，所述环境包括：

所述煤矿井下场景的数字地描述的虚拟场景模型，其至少反映所述煤矿井下场景的几何特性和机械特性，以及

虚拟操作工人，由连接到所述计算机单元的物理步进装置控制，其使得可影响所述虚拟场景模型，

其特征是，所述系统包括：

所述虚拟场景模型和虚拟操作工人的二维投影，

对观察区域及与其相连连接部的所有物体的渲染。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征是，所述虚拟场景模型采用区域分割法将整个煤矿井下场景区域分割为多个观察区域，相邻的观察区域之间的部分为连接部。