[发明专利]一种基于图像检测的非接触式电子白板系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于图像检测的非接触式电子白板系统，包括一个操作台（1）、两个图像摄入装置（2）、一个视频采集处理器（3）、一台计算机（4）、一个显示大屏幕（5），其特征在于两个图像摄入装置（2）的中心光轴相对且向下安装在操作台（1）的正上方，视角调整到覆盖操作台（1），视频采集处理器（3）采集两个图像摄入装置（2）的视频图像并检测，然后通过通信接口将指尖位置以及控制信息发送给计算机（4），计算机（4）的内容显示于显示大屏幕（5）。

2.如权利要求1所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述的显示大屏幕（5）指的是投影仪投射的区域，或者是LCD、LED显示屏。

3.如权利要求1所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述的视频采集处理器（3），由复合视频信号的采集与图像恢复单元（31）、图像预处理单元（32）、肤色检测单元（33）、直方图统计单元（34）、手势分割单元（35）、指尖检测单元（36）、手势识别单元（37）、坐标转换单元（38）、通信接口单元（39）构成。

4.如权利要求3所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述图像预处理单元（32），采用差影法对摄像头采集的图像进行二值化处理。

5.如权利要求3所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述手势分割单元（35），根据肤色检测单元（33）和直方图统计单元（34）的结果，分割出手势区域。

6.如权利要求3所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述指尖检测单元（36），采用多级菱形样板采集指尖个数和位置。

7.如权利要求3所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述坐标转换单元（38），将两个摄像头摄入图像的指尖位置坐标转换成该指尖在操作区域内的三维的实际位置。

8.如权利要求1或3所述的基于图像检测的非接触式电子白板系统，其特征在于所述的视频采集处理器（3）通过通讯接口RS485与计算机相连。

9.一种基于图像检测的非接触式电子白板系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：根据所定义的摄像头安装的高度、操作区域的大小与高度，确定摄像头的视角及焦距，调整两个摄像头的视角和焦距；

步骤二：根据摄像头安装的高度、操作台的高度确定两个摄像头在操作台上的可视范围，分别调整两个摄像头的安装角度，使其视角范围跟操作台上的可视范围重合；

步骤三：视频采集处理器（3）对两个摄像头输出的复合视频信号进行采集与解码，恢复出图像；

步骤四：视频采集处理器（3）对恢复出的图像分别进行检测，获取两个摄像头所摄图像中物体或手指的坐标，再根据摄像头安装的高度以及摄像头的视角信息，获得物体在操作区域中的位置。