[发明专利]一种板坯长度测量装置及测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体来说为一种板坯长度的测量装置。本发明还涉及了一种板坯长度的测量方法。

背景技术

在热轧厂，板坯称重结束进入加热炉区域前，必须先经过板坯长度测量的环节，以便操作工核对板坯信息，而板坯长度测量的准确与否还直接关系到它在炉前的定位位置，如果定位不准会导致板坯在被推入炉内的过程中，刮擦步进梁水梁表面耐材和加热温度不均等问题，这不仅影响了加热炉水梁的使用寿命，也影响了板坯的加热质量。因此，板坯长度的测量是加热炉生产工艺中最为重要的环节之一。

通常我们的长度测量方法是依靠一个安装在运输轨道(2)一侧的光栅(3)及运输轨道另一侧对应位置的反光镜(4)和一个安装在辊道电机上的光电编码器(如图1所示)。当板坯(1)头部被光栅检测到时，编码器清零并开始计数，当板坯尾部离开光栅时编码器停止计数，然后把记录下的数值乘以脉冲当量k即得到了板坯的长度。

用这种方法测量，由于整块板坯的长度都靠编码器的计数测得，所以造成的累积误差较大。以一块长12m的板坯为例，按现场实际的辊道速度1.5m/s来计算，从板坯头部被光栅检测到，到板坯尾部离开光栅整个测长的时间周期达到了8s，也就是说，可以造成累积误差的时间长达8s。从现场的实测数据来看，由于机械的减速机、联轴器、齿轮分配箱等逐级产生的误差，再加上电机特性和编码器检测等自身无法避免的偏差，用现有的测量方式测量所得到的板坯长度数据并不理想，尤其是测超过10m的长坯时，测得的结果更为不准，通常误差都在8cm以上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种板坯长度的测量装置，该测量装置可以大大降低板坯在长度测量时的累积误差，提高测量精度。

本发明要解决的另外一个技术问题是：提供一种板坯长度的测量方法，该测量方法可以大大降低板坯在长度测量时的累积误差，提高测量精度。

为了解决第一个技术问题，本发明提供一种板坯长度测量装置，该测量装置包括安装在辊道电机上的光电编码器，所述测量装置还包括两个以上的安装在运输轨道旁的光栅，所述光栅之间间隔分布。

根据本发明所述的测量装置，较好的是所述光栅为三个(LS1、LS2和LS3)，所述光栅(LS1)、光栅(LS2)和光栅(LS3)依次间隔分布。所述光栅(LS1)和光栅(LS2)的间隔距离为380-398cm，所述光栅(LS1)和光栅(LS3)的间隔距离为760-798cm。

根据本发明所述的测量装置，较好的是所述光栅(LS1)、光栅(LS2)和光栅(LS3)安装在所述运输轨道的同一侧或不同两侧。

为了解决另外一个技术问题，本发明提供一种板坯长度测量方法，其包括以下步骤：

第一步：计数测量

当板坯头部触发启动光栅时，光电编码器清零并开始计数，当板坯尾部离开停止光栅时，光电编码器停止计数，得计数值x；

第二步：计算光电编码器测得长度

根据第二步测得的光电编码器计数值x，乘以每个光电脉冲内运输轨道行进的当量k，得到钢坯头部超过启动光栅后，光电编码器计算的长度Δx；

第三步：计算板坯长度

设两个光栅间的距离为l，则可得板坯长度L＝l+Δx。

根据本发明所述的测量方法，较好的是在所述第一步前，还包括判断长短坯的步骤，通过PLC判断确定运输轨道上运输过来的为长坯还是短坯；若为短坯，板坯头部触发光栅(LS2)时，光电编码器清零并开始计数，当板坯尾部离开光栅(LS1)时，光电编码器停止计数，得计数值x；若为长坯，则当板坯头部触发光栅(LS3)时，光电编码器清零并开始计数，当板坯尾部离开光栅(LS1)时，光电编码器停止计数，得计数值x。

根据本发明所述的测量方法，较好的是在所述第三步后，还包括数据写入保存步骤。

本发明所述的测量装置和测量方法，可以大大降低板坯在长度测量时的累积误差，提高测量精度。

附图说明

图1为现有技术中的测量装置结构示意图；

图2为本发明所述板坯长度测量装置一种优选方式的结构示意图；

图3为本发明所述板坯长度测量方法一种优选方式的流程图。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本发明作更详细的描述。本实施例仅仅是对本发明最佳实施方式的描述，并不对本发明的范围有任何限制。

实施例1