[发明专利]车辆及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及车辆的控制。

背景技术

在日本特开2008-6945号公报（专利文献1）中公开了一种如下的技术：在具备发动机和电动机的混合动力车辆中，通过从电动机产生转矩，来抑制由发动机转矩的变动引起而包含于驱动装置的齿轮机构产生的噪音（打齿音）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-6945号公报

专利文献2：日本特开2001-251704号公报

专利文献3：日本特开2005-271706号公报

专利文献4：日本特开2002-180863号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，像专利文献1那样从电动机产生用于抑制噪音的转矩的情况下，也考虑到因发动机的燃烧状态的不同而发动机的运转状态变得不稳定的情况。

本发明为了解决上述的课题而作出，其目的是在具备内燃机和经由齿轮机构而与内燃机结合的电动机的车辆中，高平衡性地实现由齿轮机构产生的噪音的抑制和内燃机的运转状态的稳定化。

用于解决课题的手段

本发明的车辆具备：内燃机；经由齿轮机构而与内燃机结合的电动机；以及控制电动机的控制装置。在内燃机为空转状态时，当内燃机的燃烧状态良好时，控制装置使电动机产生妨碍内燃机的工作的方向的转矩。

优选的是，在内燃机为空转状态时，燃烧状态良好时与燃烧状态不良时相比，控制装置使妨碍内燃机的工作的方向的转矩增大。

优选的是，在内燃机为空转状态时，当燃烧状态不良时，控制装置不使电动机产生妨碍内燃机的工作的方向的转矩。

优选的是，控制装置在内燃机的工作中基于内燃机的状态来判断燃烧状态是否良好并存储判断结果。控制装置在车辆为停止的状态下内燃机为空转状态时，当不存在判断为燃烧状态不良的履历时使电动机产生妨碍内燃机的工作的方向的转矩，当存在有判断为燃烧状态不良的履历时，不使电动机产生妨碍内燃机的工作的方向的转矩。

优选的是，在从内燃机的起动后到经过规定时间为止的期间内燃机的转速未达到规定转速时，控制装置判断为燃烧状态不良，并存储判断结果。

优选的是，在电动机未产生转矩的状态下内燃机为空转状态的期间内燃机的转速比规定转速低时，控制装置判断为燃烧状态不良，并存储判断结果。

优选的是，在内燃机处于输出比空转状态时大的转矩的负荷运转状态的期间内燃机的转矩比规定转矩低时，控制装置判断为燃烧状态不良，并存储判断结果。

本发明的另一方面的车辆具备：内燃机；经由齿轮机构而与内燃机结合的电动机；以及控制电动机的控制装置。在内燃机为空转状态时，当使用了挥发性比重质燃料好的标准燃料时，控制装置使电动机产生妨碍内燃机的工作的方向的转矩。

优选的是，在内燃机为空转状态时，使用了标准燃料时与使用了挥发性比标准燃料差的重质燃料时相比，控制装置使妨碍内燃机的工作的方向的转矩增大。

优选的是，在内燃机为空转状态时，当使用了重质燃料时，控制装置不使电动机产生妨碍内燃机的工作的方向的转矩。

发明效果

根据本发明，在具备内燃机和经由齿轮机构而与内燃机结合的电动机的车辆中，能够高平衡性地实现由齿轮机构产生的噪音的抑制和内燃机的运转状态的稳定化。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是表示发动机的详情的图。

图3表示发动机起动时的共线图。

图4表示停车空转时的共线图。

图5表示行驶空转时的共线图。

图6表示负荷运转时的共线图。

图7是ECU的功能框图。

图8是表示ECU的处理次序的流程图（其1）。

图9是表示发动机转速Ne及起动转矩Tcrk的变化的图。

图10是表示ECU的处理次序的流程图（其2）。

图11是表示ECU的处理次序的流程图（其3）。

图12是表示ECU的处理次序的流程图（其4）。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。需要说明的是，对于图中同一或相当部分，标注同一标号而不重复其说明。