[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，公知有搭载动力转向装置的车辆。在专利文献1中公开了如下的混合动力车辆的控制装置的技术，其包含：用于计算弯曲路中的电动动力转向机构的消耗电力量的单元；用于计算随着进入弯曲路而产生的再生电力量的单元；及用于根据消耗电力量和再生电力量判断是否起动停止中的发动机的判断单元。

在专利文献2中公开了如下的技术：在规定的运转条件时停止或起动发动机的车辆的发动机停止起动控制装置中，在发动机停止期间预测出动力转向用马达的载荷处于过载荷状态时，起动发动机起动用马达并起动发动机。

专利文献1：日本特开2008-143483号公报

专利文献2：日本特开2005-351202号公报

发明内容

在此，在搭载有动力转向装置且能够停止发动机而行驶的车辆中，有时在停止发动机而行驶过程中基于行驶条件等通过起动装置自动起动发动机。在这样的车辆中，在动力转向装置和起动装置通过来自共同的蓄电装置的电力进行工作的情况下，对于该蓄电装置的来自起动装置的电力需求和来自动力转向装置的电力需求有可能重合。能够同时向起动装置及动力转向装置供给电力的蓄电装置将为大容量的蓄电装置，大容量的蓄电装置存在导致重量增加等的问题。因而希望能够在行驶过程中确保对动力转向装置的电力供给能力，且能够降低蓄电装置的容量。

本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，在具备蓄电装置、起动装置及动力转向装置并能够执行在车辆行驶过程中使发动机处于停止状态的发动机停止控制的车辆中，能够兼顾对动力转向装置的电力供给能力的确保和蓄电装置的小容量化。

本发明的车辆控制装置其特征在于，具备：作为车辆动力源的发动机；蓄电装置；起动装置，与上述蓄电装置连接，消耗电力而使上述发动机起动；及动力转向装置，与上述蓄电装置连接，消耗电力而产生辅助转矩，车辆控制装置能够执行在上述车辆行驶过程中使上述发动机处于停止状态的发动机停止控制，且在上述车辆转弯时、行驶过程中上述车辆操舵时、或者行驶过程中上述辅助转矩产生时的至少任意一个中，禁止上述发动机停止控制。

在上述车辆控制装置中，优选上述发动机停止控制的禁止基于上述动力转向装置的辅助电流值而决定。

在上述车辆控制装置中，优选在上述辅助电流值超过预先规定的电流值的情况下禁止上述发动机停止控制。

在上述车辆控制装置中，优选基于上述辅助电流值的变化速度来禁止上述发动机停止控制。

在上述车辆控制装置中，优选地，上述动力转向装置通过电动马达产生辅助转矩，车辆控制装置基于上述电动马达的最大输出来禁止上述发动机停止控制，其中，上述电动马达的最大输出取决于过去起动上述发动机时的上述蓄电装置的输出电压。

本发明的车辆控制装置其特征在于，具备：作为车辆动力源的发动机；蓄电装置；起动装置，与上述蓄电装置连接，消耗电力而使上述发动机起动；及动力转向装置，与上述蓄电装置连接，消耗电力而产生辅助转矩，车辆控制装置能够执行在上述车辆行驶过程中使上述发动机处于停止状态的发动机停止控制，且基于从操舵履历预测出的上述动力转向装置的电力消耗来禁止上述发动机停止控制。

在上述车辆控制装置中，优选地，上述操舵履历是指上述动力转向装置的辅助电流值的推移，车辆控制装置根据基于上述推移的上述辅助电流值的预测值来禁止上述发动机停止控制。

在上述车辆控制装置中，优选地，上述动力转向装置通过电动马达产生辅助转矩，上述操舵履历是指上述电动马达的辅助电流值及转速的推移，车辆控制装置根据上述电动马达的最大输出和基于上述推移的上述辅助电流值的预测值及上述电动马达的转速的预测值来禁止上述发动机停止控制，其中，上述电动马达的最大输出取决于过去起动上述发动机时的上述蓄电装置的输出电压。

本发明的车辆控制装置其特征在于，具备：作为车辆动力源的发动机；蓄电装置；起动装置，与上述蓄电装置连接，消耗电力而使上述发动机起动；及动力转向装置，与上述蓄电装置连接，消耗电力而产生辅助转矩，车辆控制装置能够执行在上述车辆行驶过程中使上述发动机处于停止状态的发动机停止控制，且基于与上述辅助转矩有关的物理量和阈值的比较结果来禁止上述发动机停止控制，上述阈值根据操舵状态或上述车辆的行驶状态的至少任意一方而变化。

在上述车辆控制装置中，优选地，上述动力转向装置通过电动马达产生辅助转矩，上述物理量是指上述电动马达的辅助电流值，上述操舵状态是指上述电动马达的转速。