[发明专利]线性马达以及使用线性马达的定位装置有效
| 申请号： | 201080067277.6 | 申请日： | 2010-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN102948052A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 青山康明;岩路善尚;牧晃司 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 郭小军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线性 马达 以及 使用 定位 装置 | ||
1.一种线性马达，其特征在于，该线性马达具有可动体，该可动体配置成磁铁的极性交替，
所述线性马达具有多个磁极，该多个磁极配置成将交替地排列了磁铁的极性的可动体夹入，所述线性马达具有绕组，该绕组被同样地缠绕在配置成将可动体夹入的多个磁极上，
所述线性马达具有连接多个磁极的芯件，
所述线性马达具有驱动单元，该驱动单元由多个磁极以及连接磁极的芯件构成。
2.一种线性马达，其特征在于，该线性马达具有可动体，该可动体配置成磁铁的极性交替，
所述线性马达具有多个磁极，该多个磁极配置成将交替地排列了磁铁的极性的可动体夹入，所述线性马达具有绕组，该绕组被同样地缠绕在配置成将可动体夹入的多个磁极上，
所述线性马达具有连接多个磁极的芯件，
所述线性马达具有驱动单元，该驱动单元由多个磁极以及连接磁极的芯件构成，
抵消了作用于可动体的可动体行进方向以外的力。
3.根据权利要求1或2所述的线性马达，其特征在于，相对于可动体行进方向的磁铁间距P，将磁极的间距配置成大体2nP（n=1、2、3…）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性马达，其特征在于，由磁极和连接磁极的芯件构成的部件被分割。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性马达，其特征在于，利用在可动体行进方向层积的部件，构成磁极或者连接磁极的芯件或者由磁极和连接磁极的芯件构成的部件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的线性马达，其特征在于，配置成将可动体夹入的多个磁极在可动体行进方向错开地配置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达具有磁极与磁铁面相向的平面，可动体贯穿由磁极以及连接磁极的芯件构成的定子。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达具有可动体，该可动体将磁铁配置在具有平面的磁性体的上表面和下表面。
9.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，在可动体行进方向排列的磁铁之间设有磁性体的凸部。
10.根据权利要求8或9所述的线性马达，其特征在于，配置在可动体的磁性体上的上表面和下表面的磁铁的位置，在上表面和下表面在可动体行进方向错开。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达具有两个以上的可动体，两个以上的可动体配置成相对于可动体行进方向的轴对称。
12.根据权利要求11所述的线性马达，其特征在于，连接有两个以上的可动体。
13.一种定位装置，其特征在于，使用了根据权利要求1至12中任一项所述的线性马达。
14.一种定位装置，其特征在于，在多个轴上配置了根据权利要求1至12中任一项所述的线性马达。
15.一种定位装置，其特征在于，在Z轴上配置了根据权利要求1至12中任一项所述的线性马达。
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