[发明专利]轮胎拆装机及测量力的变化的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎拆装机及测量作用于车轮/轮胎组件的外周表面与辊之间的力的变化的方法。

背景技术

从EP2110270A1中获知一种轮胎拆装机及用于将轮胎安装至车轮的轮辋上和/或从车轮的轮辋上拆卸轮胎的方法。此种轮胎拆装机包括至少一个可移动地连接于支柱的安装和/或拆卸工具。至少一个安装和/或拆卸工具能够被设置为，在不损坏轮辋的情况下，使轮胎能够安装至轮胎上和/或从轮胎上拆下。

还从US2009/0301192A1中获知一种车轮组装服务系统，特别是一种具有辊的车轮平衡器，该辊通过枢转运动朝轮胎胎纹表面移动，以对轮胎施加受控力。可检测出径向和/或轴向力的变化，并由此确定轮胎的不均匀度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎拆装机，其能够检测车轮/轮胎组件的不均匀度和/或均匀度。此外，本发明的目的在于提供一种使用轮胎拆装机检测轮胎的不均匀度和/或均匀度的方法。

上述目的由这样的轮胎拆装机实现，其包括固定装置，该固定装置用于接收车轮/轮胎组件，以使车轮/轮胎组件绕轴线旋转。负载辊能够与该车轮/轮胎组件的外周表面接触，以对外周表面施力。控制装置控制由该辊施加于外周表面的预先确定的力。传感装置测量作用于该车轮/轮胎组件的外周表面与该辊之间的力的变化。力的变化特别地沿着在该固定装置的轴与辊轴之间的直线测出。根据本发明，轮胎拆装机，其表示一种用于将轮胎安装至轮辋上或从轮辋上拆卸轮胎的装置，其能够测定于负载辊与车轮/轮胎组件的外周表面之间的力的变化。这些所测的力的变化对应于车轮/轮胎组件的、特别是轮胎的不均匀度。利用本发明的轮胎拆装机，测出作用于车轮/轮胎组件的外周表面、特别是轮胎的胎纹表面与辊之间的力的变化。为此，以预先确定的力将辊沿直线推向车轮/轮胎组件，或将车轮/轮胎组件推向辊。分析所测的力的变化，并测定出相应的不均匀度。由于不均匀度导致车辆前轴和后轴产生摆动，从而导致车轮歪斜运动，并导致方向盘上发生振动，因此，应避免不均匀度出现。车轮/轮胎组件的不均匀度对于车辆的运行产生不利影响，并导致不良运行性能。控制装置可包含由车辆制造商预设的不均匀度参数的极限值。如果所测的值超过这些极限值，则对车轮/轮胎组件进行处理或将其挑出。

预先确定的力或负载可通过在负载辊与车轮/轮胎组件之间的相对平移运动来施加，而不在轮胎的外周表面产生任何冲量。

用于支撑固定装置和辊的至少一个支撑装置被设计为用于使固定装置和辊沿直线彼此相对移动，以对轮胎的外周表面施加预定力。固定装置和辊可同时或各自独立地移动。

根据一实施例，辊以可调节高度的方式安装在竖直的支撑部上，例如支柱上。因此，辊可适于处于竖直位置，并适合车轮/轮胎组件的截面宽度，且辊以这样的方式定位，即，车轮/轮胎组件与辊对齐，特别是相对于辊对中放置。根据另一实施例，辊位于固定的高度水平。辊的轴向长度大于当前的车轮/轮胎组件的宽度，因此，可对当前的车轮/轮胎组件进行检测。

固定装置可沿着直线朝向辊移动，以允许车轮/轮胎组件的外周表面与辊接合。特别的，固定装置可朝安装有辊的支撑框架移动。为进行固定装置的移动，设置线性驱动装置，特别是机电驱动装置或液压/气动的活塞-/气缸驱动装置。固定装置能够位于多个距辊间距不同的位置上，从而具有不同尺寸的车轮/轮胎组件的各个外周表面可以与辊接合的方式定位。

替换地，辊可沿着直线朝向固定装置移动，以允许车轮/轮胎组件的外周表面与辊接合。辊可由机电驱动装置或液压/气动的活塞-/气缸驱动装置驱动。辊能够位于多个离车轮/轮胎组件不同距离的位置上，从而具有不同尺寸的车轮/轮胎组件的各个外周表面可以与辊接合的方式定位。

优选地，设有旋转驱动装置，特别是电机，以使车轮/轮胎组件绕轴旋转。为了检测轮胎的不均匀度，轮胎的整个圆周表面被“滚过”。此驱动装置也可用于将轮胎安装至轮辋上，或从轮辋上拆卸轮胎。

可选择地，可设有第二驱动装置，特别是电机，以驱动辊。可选择地，仅设有一个驱动装置来驱动辊和车轮/轮胎组件，以测量力的变化。在不均匀度测量期间中，由第二驱动装置驱动的负载辊减小车轮/轮胎组件的外周表面与辊之间的摩擦。

具体地，辊被安装为使得能够至少测出作用在车轮/轮胎组件的外周表面与辊之间的径向力的变化。径向力为大致垂直于轮胎的轴线作用的力。此外，可测出轴向或横向力，即，测出大致沿轮胎的轴线的方向作用的力。可由传感装置测出力的变化，该传感装置连接于辊或固定有车轮/轮胎组件的固定装置。