[发明专利]追踪监视用摄像装置及采用此装置的远程监视系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种电视摄像装置，更详细地，涉及一种具有多个摄像机的复合型监视用摄像装置。同时，本发明涉及一种采用这种摄像装置的远程监视系统。

背景技术

作为出入管理或防盗用，利用监视用摄像装置的安防/监视系统被广为使用。不仅银行、军事设施以及其他具有安防需求的公共设施或商用建筑，一般道路或住宅也会设置这种安防/监视系统，这一趋势日益增长。

虽然使用着多种监视用摄像装置，但是以本申请的执行作为出发点，最广泛使用的摄像装置之一是可水平旋转（即摇摄）及垂直旋转（即倾斜）和可放大/缩小的云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制（Pan-Tilt-Zoom，以下称为PTZ）方式的快速球型摄像装置。通过PTZ方式的快速球型摄像装置，可以对摄像机的水平旋转和垂直旋转及放大/缩小进行远程控制，因而在远程地的运用者可以变更监视区域，根据需要也可以仅对特定对象追踪进行集中监视。

但是，PTZ摄像装置采用的镜头因为画面视角不够广阔，根据运用者设定的监视方向可能产生摄像装置无法捕捉的死角地带。尤其，在放大镜头并驱动摇摄、倾斜机制追踪特定对象的同时进行监视时，存在除追踪对象的周围之外无法进行监视的问题。

也有通过采用比如像鱼眼镜头等的超广角镜头来确保全景影像以扩大监视范围的固定型摄像装置，但是就使用鱼眼镜头的摄像装置而言，拍摄出来的影像呈圆形，整体失真严重，尤其很难识别影像边缘位置上的事物。因此，采用鱼眼镜头方式的摄像机只能在察看整体情况时使用，几乎不使用于与PTZ机制相结合来追踪监视的快速球型摄像装置。

也曾试图通过将用于获得全景影像的摄像机和集中监视用PTZ摄像机结合起来同时进行广域监视和对特定对象的追踪。

例如，根据韩国公开专利公报2004-0031968号（发明名称：利用双重摄像机的入侵者追踪装置及其方法）所记载的发明，通过利用鱼眼镜头、凸镜或者凸镜/凹镜结合体的第一摄像机来获得室内或监视对象区域的全景影像，并在监视对象区域内有入侵者时，自动探测入侵者的移动位置后通过第二摄像机追踪入侵者，拍摄入侵者的影像。

但是，此文献中记载的双重摄像装置，不同于其发明者的意图，结构非常复杂，只能增加其加工及组装工人的数量。尤其是，因为第一摄像机设置在双重摄像装置的下端中央部位，所以第一摄像机挡住第二摄像机的视野或妨碍第二摄像机上下左右移动。因此，入侵者位于双重摄像装置的正中央下方时，无法用第二摄像机准确拍摄入侵者。

韩国公开专利公报2005-0103597号（发明名称：利用实时全景视频影像的监视系统及其监视系统的控制方法）中记载了在支撑杆外侧周围面设置多个组合摄像机并在支撑杆的上端以一体化方式设置PTZ摄像机的监视系统。根据该监视系统，通过将由多个组合摄像机拍摄的影像投影到虚拟的圆筒面进行结合而生成全景影像，并通过PTZ摄像机来拍摄使用者所选区域或感应到动作客体的区域。

但是，上述文献所记载的装置，因多个组合摄像机和PTZ摄像机分体制成并设置在支撑杆上，所以不仅存在装置的大小变大的问题，还存在随着设置空间或设置方法，所受到的制约也随之增大的问题。同时，在这种系统中，多个组合摄像机只是起到传感器的作用，事实上不可能由通过组合摄像机获得的影像去掌握动作客体的连续动作线路。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其技术问题在于提供一种如下的摄像装置：以一体化方式具有广域监视摄像机和集中监视摄像机，在监视广泛区域内的整体情况的同时，还能顺利完成对特定区域或对象物的集中监视和追踪，在正下方区域不产生阴影区域。

同时，本发明的再一个技术问题在于提供一种如下的监视系统：采用上述摄像装置，能顺利完成对广泛区域内的整体情况的监视以及对特定区域或对象物的追踪监视。

用于达成上述技术问题的本发明的摄像装置具有主框架、第一摄像单元和第二摄像单元。主框架具有法线朝向外侧下方的镜头设置面。第一摄像单元设置在主框架，具有以使光轴朝向外侧下方的方式配置于上述镜头设置面的广角镜头和将通过上述广角镜头将入射的光转换为电信号的第一图像传感器，该第一摄像单元对包括监视用摄像装置的正下方地点在内的周边影像进行拍摄。第二摄像单元具有第二图像传感器，并且能够相对于上述主框架进行水平旋转及垂直旋转。

根据优选的实施例，上述主框架具有支撑突出部，该支撑突出部从外周面向外部突出，并且前表面朝向外侧下方。在这种实施例中，上述广角镜头可附着在上述支撑突出部的前表面。在主框架的外周面可以以水平对称的方式设置多个支撑突出部和第一摄像单元。