[发明专利]追踪监视用摄像装置及采用此装置的远程监视系统

权利要求书

1.一种追踪监视用摄像装置，其特征在于，包括：

主框架，其具有法线朝向外侧下方的镜头设置面；

第一摄像单元，其设置在上述主框架，具有以使光轴朝向外侧下方的方式配置于上述镜头设置面的广角镜头和将通过上述广角镜头入射的光转换为电信号的第一图像传感器，该第一摄像单元对包括上述监视用摄像装置的正下方地点在内的周边影像进行拍摄；以及

第二摄像单元，其具有第二图像传感器，该第二摄像单元能够相对于上述主框架进行水平旋转及垂直旋转。

2.根据权利要求1所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

上述主框架具有支撑突出部，该支撑突出部从外周面向外部突出，并且前表面朝向外侧下方；

上述广角镜头附着在上述支撑突出部的上述前表面。

3.根据权利要求1或2所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，在上述主框架的外周面以水平对称的方式设置多个上述第一摄像单元。

4.根据权利要求2所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

在上述主框架的上述外周面设置有用于插入设置上述支撑突出部的凹槽；

上述支撑突出部能够拆装地设置在上述凹槽。

5.根据权利要求4所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，在上述凹槽的侧壁和上述支撑突出部的侧面中的某一方形成有转动突起，在另一方形成有插入孔，在上述转动突起插入在上述插入孔的状态下，通过使上述支撑突出部倾斜，能够改变上述第一摄像单元的上述光轴的方向。

6.根据权利要求5所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，在上述凹槽的侧壁和上述支撑突出部的侧面中的某一方形成有挡止突起，在另一方形成有多个挡止孔，上述挡止突起能够卡在上述多个挡止孔中的一个挡止孔。

7.根据权利要求4所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，还具有光轴倾斜马达，该光轴倾斜马达用于使上述支撑突出部以上述转动突起的中心轴为基准倾斜。

8.根据权利要求2所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

上述第二摄像单元具有：

变焦驱动部，其能够调节被拍摄体的摄像大小，

摇摄/倾斜驱动部，其用于调整拍摄方向；

监视用摄像装置还具有：

动作检测部，其在通过上述第一摄像单元获得的广角影像中检测动作客体，以及

驱动控制部，其通过驱动上述第二摄像单元的上述摇摄/倾斜驱动部，来控制上述第二摄像单元拍摄上述动作客体。

9.根据权利要求8所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

还具有查找表，该查找表存储对上述广角影像内的各像素的摇头角度及倾斜角的映射信息；

上述驱动控制部根据上述广角影像内的上述动作客体的位置，参照上述查找表驱动上述摇摄/倾斜驱动部。

10.根据权利要求8所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，上述驱动控制部根据上述动作客体的大小来驱动上述变焦驱动部。

11.根据权利要求8所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，还具有影像组合部，该影像组合部将上述广角影像和通过上述第二摄像单元获得的集中监视影像组合起来构成输出影像。

12. 根据权利要求11所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

还具有失真校正部，该失真校正部对上述广角影像内的失真进行校正；

上述动作检测部在校正失真后的广角影像中检测上述动作客体；

上述影像组合部将校正失真后的广角影像和上述集中监视影像组合起来构成上述输出影像。

13.根据权利要求1所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

还具有圆顶，该圆顶设置在上述主框架的下端；

上述第二摄像单元设置在上述圆顶的内部。

14.根据权利要求1所述的追踪监视用摄像装置，其特征在于，

还具有水平旋转框架，该水平旋转框架能够相对于上述主框架进行水平旋转；

上述第二摄像单元能够相对于上述水平旋转框架进行垂直旋转。

15.一种远程监视系统，具有监视用摄像装置和能与上述监视用摄像装置电连接的远程监视装置，其特征在于，

上述监视用摄像装置具有：

主框架，其具有法线朝向外侧下方的镜头设置面；

第一摄像单元，其设置在上述主框架，具有以使光轴朝向外侧下方的方式配置于上述镜头设置面的广角镜头，该第一摄像单元对包括上述监视用摄像装置的正下方地点在内的周边影像进行拍摄；

第二摄像单元，其具有第二图像传感器，该第二摄像单元能够相对于上述主框架进行水平旋转及垂直旋转；

控制部，其在上述第一摄像单元获得的广角影像中检测动作客体，控制上述第二摄像单元拍摄上述动作客体；以及

影像组合部，其将上述广角影像和通过上述第二摄像单元获得的集中监视影像组合起来构成输出影像，并将上述输出影像传输到上述远程监视装置；

上述远程监视装置将上述输出影像显示在显示装置上。