[发明专利]具有脉冲宽度调制器的电动机

权利要求书

1.电动机（1），所述电动机具有定子（3）和转子（5）并且具有控制单元（7），所述控制单元与所述定子（3）和/或所述转子（5）连接并且被构造用于向所述定子（3）和/或转子（5）供电以使所述转子（5）转动，

其特征在于，

所述控制单元（7）具有脉冲宽度调制器（6），所述脉冲宽度调制器被构造成为了控制所述电动机（1）的功率输出而产生预先确定数量的彼此不同的供电模式（20，21），其中，这些供电模式（20，21）分别代表所述电动机（1）的一个功率输出并且具有一些分别具有一个电流脉冲持续时间的电流脉冲的时间序列，其中，所述控制单元（7）被构造成为了以与由一个预先确定的供电模式代表的功率不同的功率来控制所述电动机（1）而在所述控制的时间间隔（34）期间根据至少两个彼此不同的供电模式（20，21）如此向所述电动机供电，使得所述电动机在所述时间间隔（34）的时间平均上——尤其是从所述时间间隔（34）的开始直到结束——的功率输出与由所述时间间隔（34）中的供电模式（20，21）代表的功率输出不同。

2.根据权利要求1所述的电动机（1），其特征在于，所述电动机（1）在所述时间间隔（34）的时间平均上的功率输出大于在所述时间间隔（34）中由一个供电模式（20）代表的、最小的功率输出。

3.根据权利要求1或2所述的电动机（1），其特征在于，所述控制单元（7）被构造用于产生一些分别具有一个小于所述控制的时间间隔（34）的持续时间的供电模式间隔（20，21，22，23，24，25，26，27）以及在这些供电模式间隔（20，21，22，23，24，25，26，27）期间以一个预先确定的供电模式向所述电动机供电，其中，所述时间间隔（34）仅仅具有供电模式间隔（20，21，22，23，24，25，26，27）。

4.根据权利要求3所述的电动机（1），其特征在于，在所述时间间隔（34）中，所述电动机（1）的功率输出大于所述电动机（1）的最大功率输出的80%并且小于所述电动机（1）的最大功率输出的100%。

5.根据以上权利要求中任一项所述的电动机（1），其特征在于，所述电动机（1）是借助于电刷（8，9）换向的直流电动机（1）。

6.根据以上权利要求中任一项所述的电动机（1），其特征在于，所述电动机（1）的定子是永磁性地构造的。

7.根据以上权利要求中任一项所述的电动机（1），其特征在于，所述控制单元（7）被构造成以至少三个或者恰好三个彼此不同的、分别代表一个运行状态的时间间隔（32，34，36）来控制所述电动机（1），其中，一个运行状态（34）是具有至少两个彼此不同的供电模式的时间间隔（34），最大功率的时间间隔（36）仅仅具有代表最大功率输出的供电模式而另一个时间间隔（32）仅仅具有预先确定的供电模式中的代表小于所述最大功率输出的功率输出的供电模式。

8.用于运行电动机的方法（60），在所述方法中，向所述电动机（1）的定子（3）和/或转子（5）供电以使所述转子（5）转动，

其特征在于，

为了控制所述电动机（1）的功率输出，以预先确定数量的彼此不同的供电模式（20，21）中的至少一个来控制所述电动机（1），其中，这些供电模式（20，21）分别代表所述电动机（1）的一个功率输出并且具有一些分别具有一个电流脉冲持续时间的电流脉冲的时间序列，其中，为了以与由一个预先确定的供电模式代表的功率不同的功率（34）来控制所述电动机（1），在所述控制的时间间隔（34）期间以至少两个彼此不同的供电模式（20，21）如此向所述电动机（1）供电，使得所述电动机在所述控制的时间间隔（34）的时间平均上——尤其是从所述控制的时间间隔（34）的开始直到结束——的功率输出与由所述控制的时间间隔（34）中的供电模式（20，21）代表的功率输出不同。

9.根据权利要求8所述的方法（60），其特征在于，所述电动机（1）在所述控制的时间间隔（34）的时间平均上的功率输出大于在所述控制的时间间隔（34）中由一个供电模式（20）代表的、最小的功率输出。

10.根据权利要求8或9所述的方法（60），其特征在于，为了向所述电动机（1）供电，产生一些分别具有小于所述控制的时间间隔（34）的持续时间的供电模式间隔（20，21，22，23，24，25，26，27），以及在这些供电模式间隔（20，21，22，23，24，25，26，27）期间以一个预先确定的供电模式向所述电动机（1）供电，其中，所述控制的时间间隔（34）仅仅具有供电模式间隔。