[发明专利]手术系统与用于手术器械的控制方法以及用于连接身体组织的方法

说明书

技术领域

本发明关于一种用于连接身体组织的手术系统，所述手术系统包含具有两个工具元件的手术器械，所述两个工具元件关于彼此可移动且所述两个工具元件各包含RF电极，所述RF电极在工具元件的邻近位置中定义彼此之间的最小距离、彼此相对平放并指向彼此。

本发明还关于一种用于具有两个工具元件的手术器械的控制方法，所述两个工具元件各包含RF电极且在邻近位置中彼此相对平放并指向彼此。

本发明还关于一种用于连接两个身体组织的方法，其中使待连接的两个身体组织在两个RF电极之间保持彼此接触。

背景技术

为了连接身体组织，尤其在端对端吻合中，借助于使用夹子的夹住缝合装置来连接待彼此连接的组织是已知的。举例来说，通过施加RF电流到两个RF电极之间的组织而用RF电流来凝固组织也是已知的。

夹住缝合装置的使用尤其具有将夹子保留在患者身体中的缺点。借助于RF电流封合组织比将组织夹在一起更有利。然而，在使用RF电流封合时难以精确控制工艺参数。

发明内容

因此，本发明的目标为完善用于连接身体组织的手术系统、用于手术器械的控制方法以及用于连接两个身体组织的方法，以便使简单并可靠地连接待彼此连接的组织成为可能。

根据本发明通过在介绍中所描述的类型的手术系统实现所述目标，其中RF电极中的至少一个分割为至少两个电极段，且其中至少两个电极段彼此电气绝缘。

将RF电极中的至少一个分割为一或多个电极段尤其具有优势，所述优势为用于连接（在下文也被称为封合或紧密结合）待彼此连接的组织的工艺参数明显地可更加容易控制。之间施加RF电流的表面越小，工艺参数可越容易地控制。特别是，温度、压力以及组织阻抗对连接结果具有相当大的影响。举例来说，也因此可能对组织品质最佳地且（尤其是）还自动地调整工艺参数。此外，除了在使用夹住缝合装置时，不需要作为异物保留于身体中的夹子。尤其是分割一或多个RF电极的电极段使得分段形式的RF电极的电流馈送成为可能，以便待彼此连接的组织可以分段形式彼此紧密结合或封合。由于将RF电极分段而成为可能的相继电流馈送，使得在连接或封合过程期间向组织中引入比相当的未分段的RF电极更少的能量成为可能。分段也具有以下优势：在待彼此连接的组织的区域（通过RF电流馈送连接）之间，组织区域保持不变且基本上完好，以便新细胞生长可始于这些区域，此情况除了通过RF电流产生连接外，借助于组织生长到一起而使得组织的永久连接成为可能。

为了能够更进一步地提高工艺参数的可控性，如果RF电极中的每一个分割为彼此电气绝缘的至少两个电极段则是有利的。在本申请案的意义上而言，至少两个电极段表示两个或两个以上电极段，即尤其是三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个或十二个电极段。然而，甚至更多电极段也是可能的，且取决于工具元件的大小，甚至可能是20个、25个、30个或40个电极段。

有利地，RF电极中的至少一个分割为多个电极段。在本申请案的意义上而言，多个电极段定义为两个以上电极段，此使得更进一步提高工艺参数的可控性成为可能。

在邻近位置中彼此相对平放并指向彼此的电极段有利地形成电极段对。此电极段对可（例如）作为单元控制。以此方式，可最佳地考虑到两个电极段的区域中的（尤其是）局部边缘条件，尤其是保持于电极段对之间的组织的温度、压力和组织阻抗。

为了能够以为了连接组织而特别定义的方式将RF电流从电极段对中的一个电极段传导到相关联的电极段，当形成电极段对的电极段几何形状相似时是有利的。

系统的功能可进一步完善，例如，其中形成电极段对的电极段大小相同或基本上大小相同。以此方式，尤其可最佳地预先确定电流强度。

当至少两个电极段设计为条形或基本上为条形的时，可以尤其简单的方式体现所述至少两个电极段。

根据优先实施例，可对工具元件中的每一个作出规定以定义工具元件表面且可对RF电极作出规定以形成工具元件表面的部分。此实施例使得将工具元件设计为几乎不具有伸出成为可能。

工具元件表面优选为平坦的。借此，器械的制造以及器械的清洁明显简化。

取决于手术系统的预期用途，即，尤其取决于待连接的组织，如果工具元件表面设计为矩形、圆形或U形则是有利的。特别是，圆形工具元件表面使得以简单方式执行端对端吻合成为可能。