[发明专利]用于折弯例如金属杆、圆形工件或线的细长金属件的装置及相关折弯方法

权利要求书

1.一种用于折弯细长金属件（11）的装置，该装置包括具有第一对比元件（13）、折弯支架（17）和第一折弯元件（16）的折弯站（12），所述折弯支架（17）限定第一折弯平面（P），所述细长金属件（11）能够定位在所述第一折弯平面（P）上并且前进，所述第一折弯元件（16）围绕所述第一对比元件（13）可移动地安装，从而与所述第一对比元件（13）配合在所述第一折弯平面（P）上折弯所述细长金属件（11），其特征在于，所述折弯站（12）包括第二对比元件（21）和第二折弯元件（19），该第二对比元件（21）安装在所述第一折弯元件（16）上，所述第二折弯元件（19）沿相对于所述折弯平面（P）倾斜的方向相对于所述折弯支架（17）可移动地设置，从而与所述第二对比元件（21）配合在相对于所述第一折弯平面（P）成角度的第二折弯平面（P’）上折弯所述细长金属件（11）。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二折弯元件（19）安装在支撑结构（20）上，该支撑结构（20）在第一暂停位置和第二折弯位置之间移动，在所述第一暂停位置，所述支撑结构（20）位于所述第一折弯平面（P）下方，并且使所述第二折弯元件（19）保持在与所述细长金属件（11）的进给轴线（X）非干涉的状态下，在所述第二折弯位置，所述支撑结构（20）突出于所述第一折弯平面（P），并且使得所述第二折弯元件（19）处于与所述进给轴线（X）干涉的状态下，从而在所述第二折弯平面（P’）上折弯所述细长金属件（11）。

3.如前面任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述折弯支架（17）能够选择性地定位在第一折弯位置和第二下降暂停位置之间，该第一折弯位置与所述第一折弯平面（P）基本共面和/或相对于所述第一折弯平面（P）上升，所述第二下降暂停位置完全位于所述第一折弯平面（P）下方。

4.如前面任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一对比元件包括至少一个相对应的第一对比销（13），所述第二对比元件包括至少一个相对应的第二对比销（21），所述第一对比销（13）和所述第二对比销（21）分别具有确定尺寸，该确定尺寸能够限定用于所述细长金属件（11）的折弯半径。

5.如权利要求2-4中任意一项所述的装置，其特征在于，该装置包括第一线性致动器（22），该第一线性致动器（22）限定为一侧在移动滑块（23）上而另一侧在所述支撑结构（20）上，从而沿移动的第一方向驱动所述支撑结构（20）。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括第二线性致动器（25），该第二线性致动器（25）设置在固定位置上，以沿移动的第二方向驱动所述移动滑块（23），该第二方向基本正交于由所述第一线性致动器（22）控制的所述移动的第一方向。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一线性致动器（22）和第二线性致动器（25）分别由相对应的线性传感器（22a、25a）可操作地控制，从而控制由所述第一线性致动器（22）和第二线性致动器（25）分别致动的运动的复合移动，并且限定所述支撑结构（20）所需的运动轨迹。

8.用于折弯细长金属件（11）的方法，该方法包括至少一个第一折弯步骤，在该步骤中，通过第一折弯元件（16）并与第一对比元件（13）配合，所述细长金属件（11）在第一折弯平面（P）上被折弯，其特征在于，该方法包括至少一个第二折弯步骤，在该步骤中，通过第二折弯元件（19）并与第二对比元件（21）配合，所述细长金属件（11）在第二折弯平面（P’）上被折弯，该第二对比元件（21）安装在所述第一折弯元件（16）上，所述第二折弯平面（P’）相对于所述第一折弯平面（P）成一定角度。