[发明专利]移动式流体传送控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于将流体传送到场地（100）的移动式流体传送机（106），包括：

被配置为确定所述移动式流体传送机在所述场地上的位置的定位装置（522）；

存储与所述场地有关的信息的场地数据库（504）；

流量控制器（510），被配置为：

使用与所述场地有关的信息基于所述移动式流体传送机在所述场地上的所述位置来确定流体传送速率，以及

基于确定的流体传送速率产生流量控制信号；以及

流体传送系统（304），被配置为基于所述流量控制信号以确定的流体传送速率将所述流体喷洒到所述场地的表面上。

2.根据权利要求1所述的移动式流体传送机，还包括用于感测所述场地的所述表面上的物体的视觉装置（516），其中所述流量控制器还被配置为：

响应于感测的物体修改所述流体传送速率；以及

基于修改的流体传送速率产生所述流量控制信号，以及

所述流体传送系统还被配置为基于所述流量控制信号以修改的速率在所述场地的表面上喷洒所述流体。

3.根据权利要求2所述的移动式流体传送机，其中所述流体传送系统还包括用于在所述场地的所述表面上喷洒所述流体的多个喷洒头（202），其中所述流量控制器还用于：

确定相对于所述移动式流体传送机的行进方向的到感测的物体的方向；

基于确定的方向选择所述喷洒头中的至少一个；以及

进一步基于选择的至少一个喷洒头产生所述流量控制信号，以及

所述流体传送系统被配置为基于所述流量控制信号使用选择的至少一个喷洒头在所述场地的所述表面上喷洒所述流体。

4.根据权利要求1所述的移动式流体传送机，其中所述流量控制器还被配置为：

使用与所述场地有关的所述信息基于所述移动式流体传送机的位置确定喷洒宽度；以及

进一步基于确定的喷洒宽度产生所述流量控制信号；以及

所述流体传送系统还被配置为基于所述流量控制信号以确定的喷洒宽度将所述流体喷洒在所述场地的所述表面上。

5.根据权利要求1所述的移动式流体传送机，其中所述流量控制器被配置为：

基于与所述场地有关的所述信息，确定对应于所述移动式流体传送机的所述位置的场地参数的值；以及

基于所述场地参数的值确定所述流体传送速率；

所述场地参数包括与所述移动式流体传送机的所述位置有关的所述场地的表面倾斜度、构成所述场地的表面的材料类型、所述场地上的道路的曲率半径、所述场地上的交通量、所述场地处的交通事故的数目、或者所述场地上的车辆装载中的至少一个；以及

与所述场地有关的所述信息包括根据所述场地的所述表面上的位置索引的表面倾斜度数据、表面成分数据、道路剖面信息、交通事故信息、车辆装载信息、禁止区域信息或者太阳曝光信息中的至少一个。

6.根据权利要求12所述的移动式流体传送机，其中所述流量控制器还被配置为：

使用与所述场地有关的所述信息确定所述移动式流体传送机是否位于限制流体传送的所述场地的区域中；

当确定所述流体传送机位于限制流体传送的所述场地的区域中时，修改所述流体传送速率；以及

基于修改后的流体传送速率，产生所述流量控制信号；以及

所述流体传送系统还被配置为基于所述流量控制信号以修改的流体传送速率将所述流体喷洒在所述场地的所述表面上。

7.一种使用移动式流体传送机（106）将所述流体传送到场地（100）的方法，包括：

接收所述移动式流体传送机在所述场地上的位置；

使用与所述场地有关的信息基于所述移动式流体传送机的所述位置来确定流体传送速率；

基于确定的流体传送速率产生流量控制信号；以及

将所述流量控制信号发送到所述移动式流体传送机。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

接收感测的物体在所述移动式流体传送机附近的指示；

响应于感测的物体修改所述流体传送速率；

基于修改的流体传送速率产生所述流量控制信号。