[发明专利]车辆周边监视装置

权利要求书

1.一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：

图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的上述车辆的周边图像；

障碍物检测部，其检测上述车辆的周边的障碍物及其位置；

行驶状态检测部，其检测上述车辆的行驶状态；

预测前进路线生成部，其根据上述行驶状态检测部检测出的上述车辆的行驶状态，生成预测前进路线；

突出显示决定部，其在由上述预测前进路线规定的预测前进区域中存在上述障碍物的情况下，决定突出显示上述预测前进区域中包含上述障碍物的一部分区域；

显示控制部，其在上述周边图像上重叠上述预测前进路线以及上述突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于上述车辆的室内的显示装置中。

2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，预先将上述预测前进区域至少沿远近方向分割成多个区域，并对每个分割的区域进行上述突出显示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，上述显示控制部对上述预测前进路线的靠近上述拍摄装置的一侧附加侧面部而显示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，上述显示控制部对上述预测前进路线的靠近上述拍摄装置的一侧附加阴影部而显示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，通过涂抹上述一部分区域来进行上述突出显示。

6.根据权利要求5所述的车辆周边监视装置，其特征在于，上述涂抹是半透明的。

7.根据权利要求5或6所述的车辆周边监视装置，其特征在于，根据上述车辆和上述障碍物之间的距离，来变更上述涂抹的颜色。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，上述预测前进路线与转向器的操控是联动的。

9.根据权利要求8所述的车辆周边监视装置，其特征在于，突出显示相对靠近上述预测前进区域的上述障碍物。