[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种单层或多层平板(2)形式的致动器(1)，优选地具有压电材料，其中，至少一个层具有两个电极(6，7，8，9)，所述两个电极通过分离区域(5)彼此间隔开并且彼此相对地布置在所述至少一个层的上表面(3)和下表面(4)上，并且所述上表面(3)的所述电极(6，7)布置成偏离于所述下表面(4)的所述电极(8，9)。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动器(1)具有多边形板形状，优选地具有正方形板形状。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述上表面(3)的所述电极(6，7)布置成基本偏离所述下表面(4)的所述电极(8，9)90°。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述分离区域(5)基本是直线。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器(1)包括至少一个摩擦元件(10)，所述摩擦元件(10)沿所述直线分离区域(5)布置，优选地布置在所述直线分离区域的中心处或一端处。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述摩擦元件(10)插入到所述致动器(1)中，优选地插入到设置在所述致动器中的通孔中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器(1)具有多层结构和奇数个层(11)，其中，相邻层上的相互面对的所述相应电极(6，7，8，9)具有相同的定向。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述致动器(1)的最上面的层和最下面的层是不活跃层(11′，11″)。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述最上面的层和/或所述最下面的层(11′，11″)设置有终端电极(19)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器(1)在激励第二共振频率或激励整倍数的第二纵向共振频率的同时被操作。

11.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，通过电致动所述上表面(3)的所述电极(6，7)，可实现所述致动器(1)沿第一轴向方向的振动变形，该振动变形可用于沿所述第一轴向方向驱动与所述致动器接触的可动元件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，通过电致动所述下表面(4)的所述电极(8，9)，可实现所述致动器(1)沿第二轴向方向的振动变形，该振动变形可用于沿所述第二轴向方向驱动与所述致动器接触的可动元件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，通过以有相位差地电致动所述上表面(3)的所述电极(6，7)和所述下表面(4)的所述电极(8，9)，可实现呼啦圈状的变形，该呼啦圈状的变形可用于旋转地驱动与所述致动器接触的可动元件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，通过电致动所述电极(6，7，8，9)而获得的所述变形位于所述致动器(1)的平面内。

15.一种马达，包括根据前述权利要求中任一项所述的致动器以及被所述致动器驱动的可动元件。