[发明专利]手持扫描装置及其控制方法

权利要求书

1.一种手持扫描装置，其包括：

扫描部，与扫描对象物体的表面接触，将所述扫描对象物体以由纵横排列的规定大小的像素组成的平铺图像进行扫描，在自由移动的同时，检测包括移动方向、移动距离、旋转角度等的移动信息；

控制模块，连接于所述扫描部，合成所述移动信息和所述平铺图像来建立一个完整的页面图像；

所述扫描部包括：相机模块，与扫描对象物体保持固定的物像距离，以平铺图像为单位摄影所述扫描对象物体；移动感应模块，用于检测移动信息。

2.根据权利要求1所述的手持扫描装置，其中，所述扫描部进一步包括：窗口部，采用透明材质制成，限定需要扫描的平铺图像的区域；外壳部，阻止从外部流入的光，所述窗口部设置在外壳部的底面，所述相机模块固定在所述外壳部的内部。

3.根据权利要求2所述的手持扫描装置，其中，所述扫描部进一步包括，灯光模块，固定在所述外壳部的内部，根据从所述控制模块输出的点灯信号亮灯至所设定的时间，以照明所述扫描对象物体。

4.根据权利要求2所述的手持扫描装置，其中，所述窗口部的大小与所述外壳部的底面大小接近。

5.根据权利要求2所述的手持扫描装置，其中，进一步包括：按钮部，连接于所述控制模块，用于输入扫描开始和结束命令；输出部，根据从所述按钮部或电脑输入的控制命令，将控制模块合成的图像或由所述合成的图像识别并转换的文本、音频、视频数据以整合状态输出；存储部，连接于所述控制部，储存包含平铺图像及移动信息的数据，所述移动感应模块由光学鼠标传感器、滚球鼠标传感器、加速传感器、陀螺仪传感器中的至少一个构成，在所述窗口部的长度方向的两侧各具备一个，并固定在自下端、中端、上端中选择的位置。

6.根据权利要求3所述的手持扫描装置，其中，在所述扫描部移动时，为了最大限度地减小固定在所述外壳部的内部的所述相机模块在摄影所述平铺图像时发生余像，所述控制模块将点灯信号输出到所述灯光模块，使所述点灯模块点亮2ms以下的时间。

7.根据权利要求3所述的手持扫描装置，其中，在点亮所述灯光模块的状态下，所述控制模块将允许所述相机模块曝光2ms以下的时间的曝光控制信号输出到所述相机模块。

8.一种手持扫描装置的控制方法，所述手持扫描装置，包括：扫描部与扫描对象物体的表面接触，自由移动的同时，输出连续摄影的平铺图像和移动信息；控制模块，连接于所述扫描部，输出垂直同步信号、曝光信号及点灯信号，合成所述移动信息和平铺图像并建立一个完整的页面图像；按钮部，用于向所述控制模块输入扫描平铺图像的命令；输出部，根据所述按钮部或电脑选择的功能，通过控制模块的控制而输出文本、音频及视频数据；存储部，连接在所述控制模块，储存图像和通过计算的数据，其中，所述平铺图像的扫描包括：

第1步骤，根据所述控制模块，若接收到扫描开始命令，初始化包含扫描部的移动方向、移动距离、旋转角度的变量值；

第2步骤，分析所述扫描部检测并输出的移动信息数据，计算移动方向、移动距离、旋转角度，并反复确认所述计算结果是否超出在之前扫描的平铺图像所设定的规定大小的重叠区域；

第3步骤，若确认所述计算结果超出所述重叠区域，便向所述扫描部输出扫描控制信号和点灯信号，并摄影平铺图像，再与包含所述移动方向、移动距离、旋转角度的移动信息数据一起依次储存在所述存储部的分配区域中；

第4步骤，若没有接收到结束扫描所述平铺图像的命令，便回到所述第2步骤，若接收到结束扫描的命令，便合成所述储存的平铺图像。

9.根据权利要求8所述的手持扫描装置的控制方法，其中，所述平铺图像的合成，包括：

第1过程，根据所述控制模块初始化变量n的值，并分配用于储存合成的图像的缓冲器；

第2过程，从所述存储部读取第n-1次及第n次平铺图像和移动方向和移动距离，并换算出坐标；

第3过程，从所述两个坐标值求出所述平铺图像的倾斜度，并旋转补偿第n次平铺图像的倾斜度；

第4过程，移动所述平铺图像，将其映射在所述坐标位置上，进而完成1次合成；

第5过程，在所述第n-1次平铺图像和第n次平铺图像的重叠区域用相关算法做细微调整，进而完成2次合成；

第6过程，将所述变量n的值增加1，若剩有需合成的平铺图像，便回到所述第2过程，若没有需合成的平铺图像，便结束。