[发明专利]用于运行阀的方法和控制装置

说明书

现有技术

本发明涉及一种用于运行阀，尤其是机动车的内燃机的燃料喷射阀的方法，其中依据驱动阀的一个部件尤其是阀针的电磁致动器的至少一个电的运行参量获得一个辅助参量并且针对一个可预先设定的特征的出现检查该辅助参量。

本发明此外涉及一种用于运行这种阀的控制装置。

上述类型的方法和装置通常被用于获取关于阀的运行状态的信息。特别重要的运行状态的改变如例如从打开状态到关闭状态的转变至少在常规的喷射阀的一些运行模式或运行点中可以从辅助参量的时间曲线的极值中推导出。

但是在阀的小的控制持续时间和/或小的阀升程情况下，常规的方法的评估精确度常常是不够的。

本发明的公开

相应地，本发明的任务是如此地改进开头所述类型的方法和控制装置，即在阀的小的阀升程情况下也能够较精确地评估和获取关于运行状态的信息。

该任务在一种开头所述类型的方法中按照本发明被如此地解决，即依据辅助参量确定一个基准参量，依据该基准参量修改辅助参量，以获得修改的辅助参量，并且针对可预先设定的特征的出现检查该修改的辅助参量。

申请人的研究得出，这种按照本发明的对辅助参量的准备，其也可以称为自基准形成（Eigenreferenzbildung），实现了特别精确的评估，由此即使在小的控制持续时间或阀升程情况下也在识别阀的运行状态改变上给出高的评估精度。

依据一个发明变型方案，特别有利地，使用作为至少一个电的运行参量的致动器电压或致动器电流的时间曲线，以形成辅助参量，这意味着，施加在电磁致动器的励磁线圈上的电压的时间曲线或流过励磁线圈的电流的时间曲线。

依据另一个有利的发明变型方案，如果借助于平整法（Gl?ttungsverfahren）由辅助参量的时间曲线获得基准参量，尤其是通过平均值的形成或低通滤波，则形成一种特别有效的评估。

特别有利地，依据另一个发明变型方案，基准参量作为辅助参量的被平整的平均值获得。

另一个非常有利的发明变型方案规定，由此获得修改的辅助参量，即从辅助参量中减去基准参量，这对实施本发明的方法的控制装置或包含在其中的计算单元提出特别小的要求。

此外，依据另一个有利的发明变型方案，可以将辅助参量和基准参量之间的差除以辅助参量和/或基准参量，以获得修改的辅助参量。

此外可以设想用一个另外的尤其是在时间上非恒定的基准参量对辅助参量和基准参量加权，以获得修改的辅助参量。

该另外的基准参量例如可以依据:

a.辅助参量和/或基准参量，和/或

b.辅助参量和/或基准参量随时间的改变，和/或

c.致动器的一个电的控制参量的状态改变的时间间隔，来形成。

该另外的基准参量的使用有利地实现了按照本发明的方法更好地与有关的阀类型或为此设置的控制信号的专门的配置相匹配。

依据另一个非常有利的发明变型方案，按照本发明的基准参量，也包括所述另外的基准参量，可以实时地由辅助参量导出。这意味着，一旦例如以测量技术方式探测了按照本发明观测的辅助参量的足够多的相应的采样值，就可以由辅助参量的这些采样值确定按照本发明形成的基准参量的相应的值，从而仿佛产生对基准参量和修改的辅助参量的连续的确定。这有利地实现了取消对按照本发明确定的基准参量和/或修改的辅助参量的较长的存储。相反，如果需要的话，它们可以被实时地确定表情由此始终是最新的（当前的）。发明原理对实施该方法的计算单元的低要求进一步改善了本发明的实时能力。

作为本发明的任务的另一个解决方案，给出一种按照权利要求11所述的控制和/或调节装置。

特别重要的是以计算机程序的形式实现按照本发明的运行方法，该计算机程序可以存储在电子的和/或光学的存储介质上，并且可以由例如用于内燃机的控制和/或调节装置实施。

其它的优点，特征和细节由以下的说明中得出，其中参照附图示出了本发明的不同的实施例。其中在权利要求和在说明书中提及的特征不论是其本身单独的或是以任意的组合对本发明都可以是至关重要的。

附图中所示:

图1是具有多个按照本发明描述的喷射阀的内燃机的示意图，

图2a至2c是在三个不同的运行状态下图1的喷射阀的示意细节图，

图3是按照本发明的方法的一个实施形式的简化的流程图，

图4是示意示出的用于按照本发明运行的阀的控制电流的时间变化曲线，

图5是从图2a的阀的电的运行参量获得的辅助参量的时间变化曲线以及按照本发明由此导出的参量，和