[发明专利]视频信号和传感器信号的同步化系统及方法

说明书

技术领域

本发明设计一种在有无线环境中分析多通道视频信号和传感器信号时对视频信号和传感器信号进行同步化的系统及方法，尤其涉及，对于从摄影机输入的视频信号和对应于各个视频信号的传感器信号，由于在传感器单元及摄影机装置中分别内置有同步用时钟，从而在同步装置中向各个装置发送同步信号，并且对同步用时钟进行同步化后，从各个传感器单元和摄影机装置中分别获取的信号中附加获取时间，从而发送到中央控制装置及计算机装置，进而执行对视频信号和传感器信号进行的同步化。

背景技术

最近，将对摄影对象进行摄影而获取视频信号的摄影机应用于使用者携带的手机或者笔记本电脑而使用。并且，开始出现有如下装置：将通过摄影机来获取的视频信号，例如，使用于与射箭分析器一样的游戏装置等的装置。

在游戏装置等装置中设置有传感器，上述传感器感知周围的状况，例如，感知风向或者风速，或者感知张力或者倾斜度、温度、压力等。

但是，将从摄影机获取的视频信号和通过传感器感知的传感器信号进行匹配，从而在提供给使用者时，为了保障服务的质量，对两个信号进行同步化是非常重要的。

但是，当通过最少两个通道以上的多通道高速、无线通信来发送视频信号或者传感器信号时，存在如下问题：很难确保根据周围环境收集的个别信号的同步性。

发明内容

用于解决如上所述问题的本发明的目的是，提供一种视频信号和传感器信号的同步化系统及方法、对摄影机装置、同步装置及其视频信号和传感器信号进行同步化的方法、对计算机装置及其视频信号和传感器信号进行同步化的方法，对于从摄影机输入的视频信号和对应于各个视频信号的传感器信号，由于在传感器单元和摄影机装置中分别内置有同步用时钟，从而在同步装置中向各个装置发送同步信号，并且对同步用时钟进行同步化后，从各个传感器单元和摄影机装置分别获取的信号中附加获取时间，从而发送到中央控制装置及计算机装置，进而执行视频信号和传感器信号的同步化。

根据用于实现如上所述的目的的本发明的视频信号和传感器信号的同步化系统，其包括：摄影机装置，其内置有第一同步用时钟，并且对摄影对象进行摄影从而获取视频信号，并且在上述获取的视频信号中附加根据上述第一同步用时钟获取的获取时间信息而输出；传感器装置，其内置有第二同步用时钟，并且根据感知操作生成对应于上述视频信号的传感器信号，并且在上述生成的传感器信号中附加根据第二同步用时钟获取的获取时间信息而输出；中央控制装置，其进行控制以便从上述传感器装置接收附加有上述获取时间信息的传感器信号，从而发送到计算机装置；同步装置，其内置有基准时间，并且将用于对上述第一同步用时钟和上述第二同步用时钟进行同步的基准时间按照一定间隔同时发送到摄影机装置和上述传感器装置；以及，计算机装置，其从上述中央控制装置接收附加有上述获取时间信息的传感器信号，并且从上述摄影机装置接收附加有上述获取时间信息的视频信号，从而按照各个信号确认获取时间信息，并且将各个信号按照相同的时间段进行重组，从而对上述视频信号和上述传感器信号进行同步化。

另外，上述摄影机装置中，以从上述同步装置接收的基准时间为依据，对上述第一同步用时钟进行同步化后，在上述通过摄影获取的视频信号中附加根据上述第一同步用时钟获取的获取时间信息，从而发送到上述计算机装置。

另外，上述传感器装置中，以从上述同步装置接收的基准时间为依据，对上述第二同步用时钟进行同步化后，在根据上述感知操作生成的上述传感器信号中附加根据上述第二同步用时钟获取的获取时间信息，从而发送到上述中央控制装置。

另外，上述传感器装置中，将从上述同步化装置接收的上述基准时间与第二同步用时钟的时间进行比较，从而补偿误差，并且以补偿的时间为基准，在上述传感器信号中附加获取时间信息，从而发送到上述中央控制装置。

另外，上述摄影机装置和上述传感器装置中，将从上述同步装置接收的上述基准时间与上述第一同步用时钟的时间及上述第二同步用时钟的时间进行比较，从而获取时间误差，并且将上述获取的时间误差分别发送到上述计算机装置，并且上述计算机装置在时间轴上对上述视频信号及上述传感器信号补偿上述时间误差。

另外，上述同步装置中，向上述传感器装置请求并获取当前时间信息，并且将上述获取的当前时间信息与上述基准时间信息进行比较，从而确认误差范围，在需要校正时，将时间信息和时间校正命令发送到上述传感器装置。