[发明专利]视频信号和传感器信号的同步化系统及方法

权利要求书

1.一种视频信号和传感器信号的同步化系统，其包括：

摄影机装置，其内置有第一同步用时钟，并且对摄影对象进行摄影从而获取视频信号，并且在上述获取的视频信号中附加根据上述第一同步用时钟获取的获取时间信息而输出；

传感器装置，其内置有第二同步用时钟，并且根据感知操作生成对应于上述视频信号的传感器信号，并且在上述生成的传感器信号中附加根据第二同步用时钟获取的获取时间信息而输出；

中央控制装置，其进行控制以便从上述传感器装置接收附加有上述获取时间信息的传感器信号，从而发送到计算机装置；

同步装置，其内置有基准时间，并且将用于对上述第一同步用时钟和上述第二同步用时钟进行同步的基准时间按照一定间隔同时发送到摄影机装置和上述传感器装置；以及

计算机装置，其从上述中央控制装置接收附加有上述获取时间信息的传感器信号，并且从上述摄影机装置接收附加有上述获取时间信息的视频信号，从而按照各个信号确认获取时间信息，并且将各个信号按照相同的时间段进行重组，从而对上述视频信号和上述传感器信号进行同步化。

2.根据权利要求1所述的视频信号和传感器信号的同步化系统，其特征在于：

上述摄影机装置中，以从上述同步装置接收的基准时间为依据，对上述第一同步用时钟进行同步化后，在上述通过摄影获取的视频信号中附加根据上述第一同步用时钟获取的获取时间信息，从而发送到上述计算机装置。

3.根据权利要求1所述的视频信号和传感器信号的同步化系统，其特征在于：

上述传感器装置中，以从上述同步装置接收的基准时间为依据，对上述第二同步用时钟进行同步化后，在根据上述感知操作生成的上述传感器信号中附加根据上述第二同步用时钟获取的获取时间信息，从而发送到上述中央控制装置。

4.根据权利要求3所述的视频信号和传感器信号的同步化系统，其特征在于：

上述传感器装置中，将从上述同步化装置接收的上述基准时间与第二同步用时钟的时间进行比较，从而补偿误差，并且以补偿的时间为基准，在上述传感器信号中附加获取时间信息，从而发送到上述中央控制装置。

5.根据权利要求1所述的视频信号和传感器信号的同步化系统，其特征在于：

上述摄影机装置和上述传感器装置中，将从上述同步装置接收的上述基准时间与上述第一同步用时钟的时间及上述第二同步用时钟的时间进行比较，从而获取时间误差，并且将上述获取的时间误差分别发送到上述计算机装置，并且上述计算机装置在时间轴上对上述视频信号及上述传感器信号补偿上述时间误差。

6.根据权利要求1所述的视频信号和传感器信号的同步化系统，其特征在于：

上述同步装置中，向上述传感器装置请求并获取当前时间信息，并且将上述获取的当前时间信息与上述基准时间信息进行比较，从而确认误差范围，在需要校正时，将时间信息和时间校正命令发送到上述传感器装置。

7.根据权利要求6所述的视频信号和传感器信号的同步化系统，其特征在于：

上述传感器装置中，如果接收上述时间校正命令，则以上述时间信息为基准执行校正，并且在第二个脉冲用从上述同步装置接收的脉冲执行同步化，并且将校正结束命令发送到上述同步装置。

8.一种同步装置，其包括：

通信装置，其用于与摄影机装置、传感器装置、中央控制装置及计算机装置进行通信；

频率生成装置（Oscillator），其生成频率信号，上述频率信号用于向上述传感器装置、中央控制装置以及计算机装置发送用于进行同步化的基准时间信息；

脉冲同步装置，其将上述生成的频率信号生成为脉冲信号；

基准时间单元装置（FPGA），其将上述生成的脉冲信号生成为上述基准时间信息；

实时（RTC）脉冲装置，其将实时脉冲（Real Time Clock）提供给上述基准时间单元装置；以及

控制装置，其控制上述频率生成装置和上述脉冲同步装置及上述基准时间单元装置，从而生成上述基准时间信息，并且进行控制以便使得上述生成的基准时间信息发送到上述摄影机装置、传感器装置、中央控制装置及计算机装置。