[发明专利]生成模拟点击感觉的触觉反馈的触敏设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种触敏设备，其包括触敏屏幕或面板。

背景技术

US4885565、US5638060、US5977867、US2002/0075135描述了触摸操作的装置，其在被触摸时具有对于使用者的触觉反馈。在US4885565中，提供了一种致动器，用于在该致动器被激发时对CRT赋予运动以提供触觉反馈。在US5638060中，将电压施加至形成开关的压电元件以使该元件振动，以将反作用力施加至使用者的手指。在US5977867中，当通过手指或指示器触摸触屏时，触觉反馈单元产生由使用者感觉到的机械振动。控制机械振动的幅度、振动频率和脉冲宽度，其中脉冲宽度足够长以被感觉到并且足够短以在下个键触摸之前结束。US2002/0075135描述了使用第二换能器以提供瞬时尖峰形式的脉冲来模拟按钮点击。

在每个上述现有技术文献中，响应于使用者的手指或指示器的不连续触摸而提供触觉反馈。

发明内容

根据本发明，提供了一种在包括触敏表面和耦接至该触敏表面的力激励器或致动器的耦接系统中产生键盘开关触感的方法，所述方法包括：

产生在所述耦接系统的频率带宽内的频率的载波信号，

以调制包络调制所述载波信号，使得经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对，以及

用经调制的载波信号驱动所述激励器或致动器以激励所述触敏表面提供相接近地间隔开的冲激对，由此向触摸所述触敏表面的使用者模拟所述键盘开关触感。

根据本发明的另一方面，提供了一种触敏设备，包括：

触敏表面，

力激励器，耦接至所述触敏表面，用以响应于发送至所述激励器的信号而激励表面中的振动，其中所述触敏表面和激励器一起形成耦接系统，以及

信号产生器，用以产生信号，其中所述信号产生器产生在所述耦接系统的频率带宽内的频率的载波信号，并以调制包络调制所述载波信号以使得经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对，由此触摸由所述激励器响应于经调制的载波信号而激励的所述触敏表面的使用者感受到所述键盘开关触感。

根据本发明的另一方面，提供了一种在包括触敏表面和耦接至该触敏表面的力激励器或致动器的耦接系统中的方法，包括：

产生在所述耦接系统的频率带宽内的频率的信号，

通过所述信号驱动所述激励器或致动器，以响应于使用者触摸所述触敏表面而激励所述触敏表面发出可听见的信号并模拟触感。

所述信号可具有音频成分和用于模拟所述触感的低频成分两者。

可以将上述方面彼此组合，并且可以将任何下列特征应用至所有方面。

所述脉冲对具有间隔开10至40ms、15至30ms、或者22至26ms的量级（order）的时间间隔的峰值。所述峰值对中的第二峰值可具有在第一峰值的宽度的三倍至四倍之间的宽度。

所述调制包络可以包括具有不同衰减率的两个指数函数的总和，使得所述经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对。两个指数函数均是依赖于不同衰减率之间的比r的因子n的函数，由此增加每个指数函数的衰减以确保所述峰值对出现。每个指数函数可以是同一因子n、或者两个不同因子n₁和n₂的函数。特别地，可以确定该因子或每个因子（n或n₁和n₂）的、经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对时的临界值，并且优选地将值n设置为在这个临界值之上。

还可以确定该因子或每个因子（n或n₁和n₂）的、经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对时的第二值，其中峰值之间的局部最小值在确定的量之上，并将该值n设置为在这个第二值之上。可以将所述调制包络定义为：