[发明专利]车辆的控制装置有效
申请号: | 201080054734.8 | 申请日: | 2010-04-19 |
公开(公告)号: | CN102725780A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 向山良雄 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;H04W4/04 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
技术领域
本发明涉及对通信数据实施信息处理的车辆的控制装置的技术领域,所述通信数据例如用于进行车辆的驾驶辅助。
背景技术
近年来,正在推进在交叉路口处发送多个路径信息的电波式通信的基础设施协调系统的开发。详细而言,已经决定了在模拟电视被停止播放的2011年以后将会分配ITS(Intelligent Transport System:智能交通运输系统)用频率,并且正在急速推进面向电波式通信的基础设施协调系统的实用化的开发。更加详细而言,在该电波式通信的基础设施协调系统中,以普及率的提高、商品性的提高为目标,配合像现状下的这种环境意识较高的状况,还对应于节能功能和车辆控制等、附加价值更高的服务的追加的情况是受到好评的。对于该电波式通信的基础设施协调系统的基础设施侧的结构,被设想为面覆盖交叉路口周围并进行服务,并且对于通信形式,也被预测为与现有方式相比通信数据量飞跃性地增大。而且,存在对动态信息、移动图像和视频进行处理的可能性,从而需要有效的信号处理方式。除此之外,由于基础设施侧的结构不同于现有方式,因此对于路径进入判断、通信状况监视、动态信息的常时分析等的每一个的信息处理逻辑的追加、和对新的服务中(service-in)或服务外(service-out)条件的适应等、车辆侧处的信息处理而言,也需要大量的新的信息处理逻辑,并且,在全社会范围内迫切期望构筑能够对照上述的信号处理方式而有效地管理及运用这些处理的信息处理逻辑。
此外,作为这种信息处理装置,在例如专利文献1等中,公开了与如下装置有关的技术,所述装置使用被光信标保持的光信标ID,来对光遮蔽的误检测进行判断。
此外,作为这种信息处理装置,在例如专利文献2等中,公开了与如下装置有关的技术,所述装置在如高架道路与一般道路上下并行时那样多条道路接近的状况下,对两者进行区别,从而对车辆的位置进行确定。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-145212号公报
专利文献2:日本特开平11-281381号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,在电波式通信的基础设施协调系统下,会产生如下的技术性问题点,即,在车辆与路侧基础设施之间被通信的数据较为庞大,从而对该被通信的数据执行信息处理时的运算负载会增加。
本发明是鉴于例如上述的问题点而实施的,其课题在于,提供一种如下的车辆的控制装置,所述车辆的控制装置能够更加有效地对通过例如电波式通信而取得的数据进行信息处理。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题,本发明所涉及的第一种车辆的控制装置具备:取得单元,其能够从发射电波的电波式通信基站接收所述电波,从而取得与所述电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据,其中,所述电波为,用于向在所述多条服务道路上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波;权重付与单元,其向所取得的所述多个道路数据分别付与权重信息,所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度,并且表示用于附随于所述一条服务道路而提供所述驾驶辅助服务的重要度。
在此,本发明所涉及的驾驶辅助服务是指,例如红信号灯看漏防止服务等的、能够对车辆的驾驶员所进行的驾驶进行辅助的服务。典型而言能够例举出如下的驾驶辅助服务,即,使车辆的驾驶员察觉到红信号灯的红信号灯看漏防止服务、使交叉路口的通过变得顺利的信号机通过辅助服务、右转弯时碰撞防止服务、人行横道行人碰撞防止服务,以及临时停车限制看漏防止服务等。
本发明所涉及的服务道路是指,通过在该服务道路上行驶的一台车辆接收电波式通信基站发射的电波,从而能够向该一台车辆提供驾驶辅助服务的道路。典型而言,服务道路是指,当以车道单位而实施驾驶辅助服务时,将车道作为单位的道路。此外,本发明所涉及的进入是指,物理性地向服务道路内进入并行驶。向该服务道路的进入既可以是沿着服务道路所延伸的方向进入,也可以是从服务道路的中途以与服务道路交叉的方式进入。
根据本发明所涉及的第一种车辆的控制装置,通过能够由具备例如存储器和处理器的通信装置等而构成的取得单元,从而从发射电波的电波式通信基站接收所述电波,进而取得与电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据,其中,所述电波为,用于向在多条服务道路上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波。
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