[发明专利]用于装卸集装箱的装置

权利要求书

1.一种啮合和装卸货物集装箱的装置，所述装置具有一框架组件，包括：

一纵向的支撑部件；

依赖于纵向支撑部件的两个间隔开的副框架；

每个副框架具有一通过旋转组件轴式安装在其内表面上的集装箱支撑臂；所述旋转组件将副框架连接到它各自的集装箱支撑臂上；

一驱动工具，用于旋转地驱动所述将副框架连接到它的集装箱支撑臂上的旋转组件；

每个集装箱支撑臂包括一个或多个可移动组件，具有用于与货物集装箱协作的接合部件；

所述集装箱支撑臂的可移动组件是可移动的，使得：

通过啮合部件啮合的货物集装箱可以在相对副框架的至少两个位置之间移动，

在第一位置，集装箱位于两个副框架之间的空间外部，并且在第二位置，集装箱至少部分位于两个副框架之间，以及

所述货物集装箱可通过该装置进行旋转，以卸放其内容物。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述集装箱支撑臂可以360°旋转。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中所述集装箱支撑臂的可移动组件包括每个集装箱支撑臂上的一个或多个可延伸部件，其可以使集装箱支撑臂的接合部件延伸超出集装箱支撑臂的边界。

4.如权利要求1至3任一项所述的装置，其中所述接合部件是扭锁系统。

5.如权利要求1至4任一项所述的装置，包括锁定工具，其能够将至少一个集装箱支撑臂锁定在优选位置。

6.如权利要求1至4任一项所述的装置，包括锁定工具，其能够将每个集装箱支撑臂锁定在优选位置。

7.如权利要求1至6任一项所述的装置，包括一机械或电气中断，以防止至少一个集装箱支撑臂旋转超出预定的位置。

8.如权利要求1至6任一项所述的装置，包括一机械或电气中断，以防止每个集装箱支撑臂旋转超出预定的位置。

9.如权利要求1至8任一项所述的装置，其中至少一个副框架包括电机和齿轮作为驱动工具，用于旋转地驱动所述将副框架连接到它各自的集装箱支撑臂上的旋转组件。

10.如权利要求1至8任一项所述的装置，其中每个副框架包括电机和齿轮作为驱动工具，用于旋转地驱动所述将副框架连接到它各自的集装箱支撑臂上的旋转组件。

11.如权利要求1至10任一项所述的装置，其中所述驱动工具驱动轴，所述轴通过轴套与它各自的集装箱支撑臂连接。

12.如权利要求11所述的装置，进一步包括一轴锁定系统。

13.如权利要求1至12任一项所述的装置，进一步包括一个或多个制动组件，对正装卸的集装箱的两侧提供有效制动。

14.如权利要求1至13任一项所述的装置，进一步包括一个或多个器械，以追踪集装箱支撑臂和/或正装卸的集装箱的旋转。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述器械选自接近传感器和编码器。

16.如权利要求14或15所述的装置，其中所述器械包括一编码器，用于追踪集装箱两端的集装箱支撑臂的旋转并使旋转同步。

17.如权利要求1至16任一项所述的装置，其中所述集装箱支撑臂具有支撑面，是每个集装箱支撑臂表面上的相当大的平面区域，当集装箱被举在所述第二位置时，该支撑面邻接并支撑所述集装箱的端壁。

18.如权利要求1至17任一项所述的装置，所述装置进一步包括一起重器械，用于支撑以及举起和降低框架组件。

19.如权利要求18所述的装置，其中所述起重器械是起重机。

20.如权利要求1至17任一项所述的装置，所述装置安装在叉车或正面吊运机上。

21.如权利要求1至20任一项所述的装置，基本如本文及相关任一附图所述。