[发明专利]A/D变换装置、减振装置和安装了这些装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种对来自振动传感器的信号适当地进行A/D变换的A/D变换装置或应用了该A/D变换装置的减振装置，以及安装了这些装置的车辆。

背景技术

以前，已知一种减振装置，该减振装置使在车辆的发动机等振动产生源产生的振动与通过加振单元产生的抵消振动在要进行减振的位置相抵消。作为这种现有的减振装置，在专利文件1中公开了以下装置，该装置具备：控制部，其产生用于抵消从振动产生源传递到要进行减振的位置处的振动的加振指令信号；加振单元，其被输入该控制部所产生的加振指令信号，由此进行动作来在要减振的位置处产生抵消振动；加速度传感器等振动检测传感器，其检测要减振的位置处作为由振动产生源产生的振动与抵消振动的抵消误差而残留的振动，其中，控制部根据由振动检测传感器检测出的振动来校正加振指令信号，以使作为抵消误差而残留的振动变小。

在该减振装置中，通过A/D变换装置将从振动检测传感器输出的模拟振动信号变换为数字值，使用该数字值来实施减振控制。

专利文献1：日本特开2000-27931号公报

发明内容

发明要解决的问题

要求设置在上述减振装置中的A/D变换装置具有高分辨率来不遗漏0电平附近的微小振动的变化地进行检测，在0电平附件要判断是否处于已被减振的状态，并且为了应对各种大小的振动，要求该A/D变换装置能够进行变换的振幅范围是宽范围。

针对这双个要求，考虑使用能够进行变换的振幅范围是宽范围并且兼顾了高分辨率的A/D变换部，但这种A/D变换部是昂贵的，会导致制造成本增加，因此并不优选。

另外，作为不使用这种昂贵的A/D变换部而得到高分辨率的一个方法，考虑将通过振幅放大器放大了的模拟振动信号输入到廉价并且低分辨率的A/D变换部的结构，在该结构中，虽然能够得到高分辨率，但是能够进行A/D变换的振幅范围窄，因此存在以下的问题：在输入振幅大的振动的情况下，成为输入饱和状态而无法变换为正确的数字值。

本发明是着眼于这种问题而完成的，其目的在于不增加制造成本就实现高分辨率并且能够进行变换的振幅范围是宽范围的A/D变换装置，进而提供一种提高了减振性能的减振装置以及安装了这些装置的车辆。

用于解决问题的方案

本发明为了达到该目的而采取了以下这样的技术。

即，本发明的A/D变换装置被输入来自检测振动的振动检测传感器的信号，将该信号变换为数字值，并将进行变换所得到的数字值向外部输出，该A/D变换装置的特征在于，具备：第一A/D变换部，其被输入与从上述振动检测传感器输入的信号对应的模拟振动信号，将该模拟振动信号变换为数字值；第二A/D变换部，其被输入相当于对输入到上述第一A/D变换部的模拟振动信号进行放大所得到的信号的放大信号，将该放大信号变换为数字值；判断部，其判断是否出现输入饱和状态，该输入饱和状态是输入到上述第二A/D变换部的放大信号的振幅值超过该第二A/D变换部能够进行变换的振幅范围的状态；以及选择部，在由上述判断部判断为出现输入饱和状态的情况下，输出由上述第一A/D变换部进行变换所得到的数字值，另一方面，在由上述判断部判断为没有出现输入饱和状态的情况下，输出由上述第二A/D变换部进行变换所得到的数字值。

如果是这种结构，则在没有出现输入到第二A/D变换部的放大信号的振幅值超过第二A/D变换部能够进行变换的振幅范围的输入饱和状态时，即，在所检测的振动处于微小区域时，将放大信号数字化，以高分辨率对处于微小区域的振动的振幅值进行数字化，另一方面，在出现输入饱和状态时，即，在所检测的振动超过微小区域时，将模拟振动信号数字化，以通常的分辨率对处于微小区域以外的宽范围的区域中的振动的振幅值进行数字化，从而能够可靠地捕捉处于宽范围的区域中的振动的振幅值，并且对需要高分辨率的处于微小区域中的振动的振幅值适当地进行数字化。

特别地，为了有效地判断是否出现输入饱和状态，优选的是上述判断部在通过上述第一A/D变换部或上述第二A/D变换部得到的数字值超过规定阈值的情况下，判断为出现输入饱和状态，在该数字值没有超过规定阈值的情况下，判断为没有出现输入饱和状态。