[发明专利]车辆夜间视野支持系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆夜间视野支持系统及其控制方法，该车辆夜间视野支持系统在车载显示器上显示由安装在车辆上的红外相机在夜间拍摄的图像等，使得所拍摄的图像可以在车厢内被视觉地辨认。

背景技术

已知一种现有的系统，其中例如即使在夜间也能够辨认行人的红外相机拍摄图像并接着在车厢中显示所拍摄的图像。

与此相关，日本专利申请公开第2005-081860号(JP-A-2005-081860)描述了一种车辆显示系统。该车辆显示系统包括检测车辆前方的行驶环境的行驶环境检测装置，并根据检测到的行驶环境来将由图像拍摄装置(例如红外相机)拍摄的区域改变为广角。该车辆显示系统对作为车辆前方的行驶环境的、例如前方车辆的存在进行检测，并在存在前方车辆时将拍摄区域改变为广角。

此外，日本专利申请公开第2005-088630号(JP-A-2005-088630)描述了一种车辆夜视系统。该车辆夜视系统基于由转向角传感器检测到的转向角信号来使图像拍摄装置(例如红外相机)在车辆横向上水平地转动。注意，图像拍摄装置与头灯同步地在车辆横向上水平地转动。

顺便提及，由红外相机拍摄的图像被显示在安装于仪表板的中央部分处的显示装置(其也用于例如导航显示)等上，或者，被显示在抬头显示器(HUD)上。HUD是例如如下所述的显示装置：该显示装置将来自安装于仪表板的上部处的发光装置发射的光反射，以允许驾驶员从前挡风玻璃视觉辨认所发射的光。

因而，已经存在将如下系统商用化的进程，该系统使用这样的多个显示装置基于由红外相机拍摄的图像来支持驾驶员的视觉。在此系统中，由红外相机拍摄的图像例如被显示在安装于仪表板的中央部分处的主显示器等上，并且当显示图像包含警告对象物体(例如行人)时，诸如表示物体形状的图标之类的较高信息被显示在副显示器(例如HUD)上。

但是，根据现有的系统，由于红外相机的视角与驾驶员的市场之间的差别，导致驾驶员体验到奇怪的感觉。

考虑到分辨率、以及用于拍摄远离头灯的照明极限的位置处的图像的要求等，拍摄图像的红外相机的视角通常窄于驾驶员的视场。这是因为当图像拍摄范围被设定为广角时，远距离图像拍摄的精度降低。

因此，在车辆前方的物体接近车辆并接着被车辆超过而到车辆后方的过程中，存在虽然物体尚未被红外相机拍摄到(或者虽然被红外相机拍摄到但是物体位于显示范围以外)然而驾驶员已经视觉辨认到物体的时段。在以上时段期间，驾驶员对以下情况体验到奇怪的感觉：虽然驾驶员视觉辨认到行人然而副显示器的警告信息消失了。

此外，物体可以由驾驶员视觉辨认的情况仍然需要唤起在行驶时对物体的注意力。因此，当副显示器的警告信息消失时，这会导致支持不足。

发明内容

本发明提供了车辆夜间视野支持系统及其控制方法，能够有助于更安全的行驶，而不会使驾驶员体验奇怪的感觉。

本发明的第一方面提供了一种车辆夜间视野支持系统。该车辆夜间视野支持系统包括：红外相机，其拍摄车辆前方的图像；主显示器，其显示由所述红外相机拍摄的所述图像；副显示器；以及控制单元，所述控制单元判定在所述主显示器上的显示图像中是否存在物体，当所述控制单元判定为所述显示图像中存在所述物体时，所述控制单元控制所述副显示器以显示关于所述物体的警告信息，并且，所述控制单元推定或检测已经从所述显示图像消失的物体是否存在于驾驶员的视场内，当所述控制单元推定为或检测到已经从所述显示图像消失的所述物体存在于所述驾驶员的视场内时，所述控制单元控制所述副显示器以显示所述警告信息。

本发明的第二方面提供了一种用于车辆夜间视野支持系统的控制方法，所述车辆夜间视野支持系统包括：红外相机，其拍摄车辆前方的图像；主显示器，其显示由所述红外相机拍摄的所述图像；以及副显示器。所述控制方法包括以下步骤：判定在所述主显示器上的显示图像中是否存在物体；当判定为所述显示图像中存在所述物体时，控制所述副显示器以显示关于所述物体的警告信息；推定或检测已经从所述显示图像消失的物体是否存在于驾驶员的视场内；并且当推定为或检测到已经从所述显示图像消失的所述物体存在于所述驾驶员的视场内时，控制所述副显示器以显示所述警告信息。

利用本发明的第一方面和第二方面，不仅在主显示器上显示的图像中存在例如行人的物体时，而且还在推定为或检测到已经从主显示器上显示的图像消失的物体存在于驾驶员的视场内时，均控制副显示器以显示警告信息。因此，可以有助于更安全的行驶，而不会使驾驶员体验奇怪的感觉。

在本发明的各方面中，所述副显示器可以是抬头显示器。