[发明专利]车辆夜间视野支持系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆夜间视野支持系统，其包括：

红外相机，其拍摄车辆前方的图像；

主显示器，其显示由所述红外相机拍摄的所述图像；

副显示器；以及

控制单元，所述控制单元判定在所述主显示器上的显示图像中是否存在物体，当所述控制单元判定为所述显示图像中存在所述物体时，所述控制单元控制所述副显示器以显示关于所述物体的警告信息，并且，所述控制单元推定或检测已经从所述显示图像消失的物体是否存在于驾驶员的视场内，当所述控制单元推定为或检测到已经从所述显示图像消失的所述物体存在于所述驾驶员的视场内时，所述控制单元控制所述副显示器以显示所述警告信息。

2.根据权利要求1所述的车辆夜间视野支持系统，其中，所述副显示器是抬头显示器。

3.根据权利要求1或2所述的车辆夜间视野支持系统，还包括：

车速检测器，其检测车速；以及

转向角检测器，其检测转向角，其中

所述控制单元基于所述物体在所述显示图像中的位置来计算所述物体相对于所述车辆的相对位置，并且

所述控制单元基于所述相对位置，并基于根据由所述车速检测器检测到的所述车速和由所述转向角检测器检测到的所述转向角计算得到的所述车辆的行驶状态，来推定已经从所述显示图像消失的所述物体是否存在于所述驾驶员的视场内。

4.根据权利要求3所述的车辆夜间视野支持系统，其中

所述控制单元基于所述车辆的所述行驶状态来计算所述车辆的将来位置，并且

所述控制单元基于根据所述车辆的所述将来位置计算得到并且所述物体首次落在所述驾驶员的视场之外时的所述车辆的位置，来推定已经从所述显示图像消失的所述物体是否存在于所述驾驶员的视场内。

5.根据权利要求4所述的车辆夜间视野支持系统，其中

直到所述车辆到达所述物体首次落在所述驾驶员的视场之外时的所述车辆的位置，所述控制单元推定为已经从所述显示图像消失的所述物体存在于所述驾驶员的视场内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆夜间视野支持系统，其中

所述主显示器显示由所述红外相机所拍摄的所述图像相对于所拍摄的所述图像的水平方向的中心部分。

7.根据权利要求6所述的车辆夜间视野支持系统，其中

所述控制单元判定在所拍摄的所述图像中除了所述中心部分之外的图像中是否存在物体，并且，当所述控制单元判定为在所拍摄的所述图像中除了所述中心部分之外的图像中存在所述物体时，所述控制单元控制所述副显示器以显示所述警告信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆夜间视野支持系统，其中

当所述控制单元判定为在所述显示图像中存在所述物体时，所述控制单元控制所述主显示器以在所述显示图像上强调所述物体。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆夜间视野支持系统，其中

所述物体是行人。

10.一种用于车辆夜间视野支持系统的控制方法，所述车辆夜间视野支持系统包括：红外相机，其拍摄车辆前方的图像；主显示器，其显示由所述红外相机拍摄的所述图像；以及副显示器，所述控制方法包括以下步骤：

判定在所述主显示器上的显示图像中是否存在物体；

当判定为所述显示图像中存在所述物体时，控制所述副显示器以显示关于所述物体的警告信息；

推定或检测已经从所述显示图像消失的物体是否存在于驾驶员的视场内；并且

当推定为或检测到已经从所述显示图像消失的所述物体存在于所述驾驶员的视场内时，控制所述副显示器以显示所述警告信息。