[发明专利]研磨机以及用于研磨和去毛刺的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于研磨工件、特别是凸轮的研磨机，以及一种用于研磨在保持件上的工件、特别是凸轮的方法。

背景技术

此类研磨机比如从斯图加特Studer Schaudt有限公司在2006年10月的产品广告“CamGrind-用于研磨凸轮轴的生产解决方案”中公开。其中比如模型“CamGrind S”和“CamGrind L”具有研磨设备，其由较大的和较小的磨盘构成且主要设计用于研磨凸轮轴。利用较大的磨盘首先借助于较高的功率粗磨凸轮以及加工轴承座，而较小的磨盘用作精磨凸轮形状或也用于研磨轴承座。为了加工凸轮轴将其设置在工件保持设备上，其具在一侧上具有工件主轴箱，该工件主轴箱将凸轮轴置入所需的围绕其纵轴的旋转中，以及在另一侧上具有尾座，尾座负责在加工期间始终对齐和定心凸轮轴。相对于通常工件保持设备的固定构件，该磨盘或相应的研磨主轴可以在x-z平面内相对于凸轮轴运动。

如果到此为止或在下文中提到轴或方向x和z，则始终指的是撑开一个形成机床的平面的两个轴。此外z轴平行于工件、这里比如是凸轮轴的纵向延伸方向延伸，以及x轴作为与此垂直的轴，其从一侧出发或向前与工具去往相应的工件的运动一致。垂直于x轴和z轴的方向还被称为y轴或y方向。因此其垂直于机床延伸。

为了准确性起见实施凸轮直接在轴上的研磨，由此将凸轮准确地关于轴成形。相对于该既定的生产方法，单个凸轮的研磨还具有越来越多的应用，这是因为与此同时凸轮轴的生产商实现了能够将单个凸轮非常准确地接合到轴上。在这种情况下发生单个凸轮或成组的多个凸轮的准确研磨，这些凸轮大多在研磨机中在一个工件容纳装置上、通常是夹紧芯轴上加工。

在利用文章开头所述的公知的研磨机的研磨过程和加工时沿抛光的工件、这里比如凸轮的边棱始终积累脊部。脊部对于抛光的工件的继续应用原则上是不希望的，这样要在单独的设施、比如高压去毛刺设施或刷站中去除。为此将抛光的设备从研磨机中取出并且置入单独的设施中，从而可以在这里继续加工工件。因此这导致了带有额外的加工时间的额外的加工步骤以及反复地夹紧工件，还具有如下缺点，即必须采购单独的其它设备/机器并且提供用于生产目的。除了由此带来的空间需求之外还产生了生产的经济性方面的负面影响，因为这种单独的设施除了额外的维护和保养费用之外还需要相对较高的采购费用。

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种用于研磨工件的研磨机以及一种用于研磨工件的方法，其中，或者避免了脊部的形成或者在相同的研磨机中在研磨过程期间或之后的实现去毛刺。

根据本发明该目的通过一种用于研磨工件、特别是凸轮的研磨机实现，该研磨机具有机床；磨盘，其具有一种轮廓，该轮廓具有基本上平行于磨盘的转轴延伸的研磨区域预计至少一个不平行于磨盘的转轴延伸的轮廓段；研磨主轴，在研磨主轴上设置至少一个磨盘并且研磨主轴设置成可以在机床上行驶；控制单元，用于控制研磨过程，其中，控制单元设计成，借助于工件边棱的位置的位置信息在工件纵轴的方向上在研磨工件期间或之后、特别是在研磨工件快要结束时利用磨盘的至少一个轮廓段先后对工件的边棱去毛刺或倒棱。

根据本发明的异形化的磨盘与根据本发明的控制单元的组合的优点在于，在研磨过程期间。优选在研磨过程快结束时，不平行于磨盘的转轴延伸的相应倾斜的轮廓段抵达抛光的工件的边棱并且根据磨盘的定位不同从边棱上机械地去除脊部或倒棱工件的边棱。为此事先准确地确定工件和其边棱的位置，从而可以为了去毛刺或倒棱步骤最佳地调节磨盘沿工件的对齐。

这使得工件在根据本发明的研磨机中作为包装完成的产品获得。无需为了去除脊部额外地转送到另一个设备中。通过该设备也使得在研磨过程的最后分段中就已经实施去毛刺，从而再次最小化通过去毛刺造成的时间损失。这时不再需要引入额外的去毛刺步骤，因为其已经是整个研磨过程的组成部分。

在本发明的另一个设计中，磨盘具有屋顶轮廓，该屋顶轮廓具有两个轮廓段，它们不平行于磨盘的转轴延伸并且在它们之间设置基本上平行于磨盘的转轴延伸的研磨区域。

这里“屋顶轮廓”理解为在磨盘的横截面中识别到的研磨材料中的凹陷，该横截面在一个不仅包含转轴也包含半径的平面中剪切磨盘。凹陷的走向是，从磨盘的一个边缘平行于转轴朝磨盘的另一个边缘的方向看分别在前面和后面存在一个大于在其之间的区域的磨盘半径的磨盘半径，其中，这些区域通过不平行于磨盘的转轴延伸的过渡区域相互连接，从而得到了屋顶形状的横截面轮廓。