[发明专利]具有故障安全阀的速度控制驱动部分

说明书

背景技术

本发明主要涉及用于检测管路和管道的在线检测工具和技术。更具体地说，本发明涉及用于在工具行进通过管道时控制在线检测工具的速度的装置。

在线检测工具和技术广泛应用于管路和管道行业以提供有关于管道的壁状况的信息。例如，当磁通量泄漏工具行进穿过所述管道内部时，在管道壁与所述工具之间形成磁路。所述磁通量使得壁饱和并且定位于工具上的传感器感测并收集有关于磁路中的磁漏和中断的数据。然后对数据进行分析以识别出由于腐蚀、挖凿或者其他缺陷造成的金属缺损的位置并且确定每个位置处的金属缺损的尺寸。

很多大直径输气管道在大多数在线检测技术可接受范围之外的流速下运行。许多在线检测技术的物理理论基础使得在这些更高速下进行充分的检测以及对异常的尺寸估计很具挑战性。对于在这些高速度下运行的管道，允许一些产品简单地通过所述检测工具以减慢所述工具的速度而不抑制产品的流动速度是可取的。不幸的是，典型在线检测工具的驱动部分被设计成提供紧密密封，允许极小的旁路流量通过所述驱动部分。

与在线检测工具相关的另一个问题是，所述工具有可能停滞或卡在所述管道内。管道杂物或堵塞可将所述工具的速度降低到所需最小速度以下或者可以完全停止所述工具。为了保持所述工具移动，已开发出各种各样的被动或主动速度控制装置。被动控制装置使用压力流来致动主旁路流量控制阀，所述主旁路流量控制阀允许较多或较少产品流经所述工具。主动控制装置通常使用电力装置、机械装置或混合装置的一些组合来致动主旁路流量控制阀。然而，在某些情况下，所述阀在打开位置时可能出现故障，导致所述工具停止移动。

因此，需要驱动部分来仅允许足够的旁路流量通过所述驱动部分以降低工具的速度，但仍然确保该工具成功地完全通过所述管道并提供如果所述主旁路流量控制阀发生故障的话控制旁路流量的装置。

发明内容

一种用于从管道的内部空间中收回(retrieve)管道工具的系统和方法。所述系统包括速度控制驱动部分，所述速度控制驱动部分使用主旁路流量控制阀来调节通过驱动部分的旁路流量。所述主阀与一控制器连通，所述控制器响应于所述驱动部分(或由所述驱动部分牵引的工具)的速度偏差前后移动所述主阀。故障安全阀定位于所述旁路流量通道中并由保持装置保持在打开位置。所述保持装置对以下事件起反应，所述事件为定时事件(如所述工具保持在所述管道中的预定量时间)或为故障事件(如所述主阀在所述打开位置中故障且所述驱动部分不再向前移动)。在所述条件下，所述保持装置释放所述故障安全阀，以允许所述故障安全阀移动到关闭位置。在所述关闭位置中，所述故障安全阀防止所述旁路流量流过所述驱动部分或者将所述旁路流量限制在预定最小量。在任一种情况下，由此产生的压力差足够用来驱动所述驱动部分在所述管道中前进。

附图说明

图1示出了速度控制驱动部分的实施例的截面图，所述速度控制驱动部分包括定位于所述驱动部分的所述中央流量通道的喉部区域中的主旁路控制阀以及定位在所述主旁路控制阀前面的故障安全阀。所述主旁路控制阀位于关闭位置中，从而允许最小旁路流量通过所述驱动部分。所述故障安全阀位于打开位置中，从而不影响通过所述驱动部分的旁路流量。所述驱动部分包括用于牵引在线检测工具的装置。

图2是图1的速度控制驱动部分的的截面图，示出了处于部分打开位置的主旁路流量控制阀，从而允许适量的旁路流量通过所述驱动部分。所述故障安全阀的缺口部分接收销，所述销将所述阀保持在所述打开位置。

图3是图1速度控制驱动部分的截面图，示出了由于阀故障和所述故障安全阀而保持在完全打开位置的主旁路流量控制阀，作为响应，驱动至完全关闭位置。一旦所述阀故障，或在所述检测工具已在所述管道中停留了预定量的时间后，用于将所述故障安全阀保持在所述打开位置的销缩回并关闭所述阀。在所述关闭位置，所述故障安全阀限制流过所述驱动部分的旁路流量以使得所述驱动部分可在压力差下前移通过所述管道。

图4是沿图2的截面线4-4截取的图1速度控制驱动部分的视图。

图5是沿图1的截面线1-1截取的图1驱动部分的前端的视图。

图6是沿图3的截面线6-6截取的图1驱动部分的前端的视图。故障安全阀处于其完全关闭位置。

图7是沿图1的截面线7-7截取的图1驱动部分的后端的视图。

图8是沿图2的截面线8-8截取的图1速度控制驱动部分的后端部分的视图。

具体实施方式

现将结合附图和附图中示出的以下元件描述根据本发明的速度控制驱动部分的优选实施例：

10驱动部分