[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统，其被配置为控制车辆的行动特性或加速/加速特性(它们将被称作“运行特性”)，诸如车辆的动力特性、转向特性和悬挂特性，以使得所述运行特性与运行环境以及的驾驶员与运行相关的偏好和意图相匹配。

背景技术

虽然诸如车辆速度和运行方向的车辆行动根据驾驶员的加速/加速操作以及转向操作而变化，但是驾驶员的操作量与行动的变化量之间的关系不仅由诸如燃料效率的能量效率所确定，而且还由车辆所要求的诸如行驶舒适性、安静程度和动力性能的特性所确定。

与此同时，车辆运行的环境包括各种各样的周边或道路类型，诸如城市区域、高速公路、弯曲道路、上坡、下坡，并且存在于运行相关的各种驾驶员偏好和意图，而且存在各种驾驶员在运行期间从车辆所接收的印象。因此，如果运行环境有所变化或者车辆由另一位驾驶员所驾驶，未必获取预期的运行特性。结果，所谓的驾驶性能可能会劣化。

因此，已经研发了一种车辆，其被配置为通过操作模式选择开关来手动地选择涉及车辆行动的诸如动力输出特性(或加速特性)的运行特性以及悬挂特性。也就是说，所述车辆被配置为通过操作开关而从例如运动模式、正常模式和经济模式中选择驾驶模式，在所述运动模式中，车辆利用极佳的加速能力运行并且悬挂被设定为稍硬，在所述正常模式中，车辆以相对低的速率进行加速并且具有相对软的悬挂特性，而在所述经济模式中优先考虑燃料经济性或效率。

此外，已经提出了被配置为使得驾驶取向被车辆的行动控制所反映出来的各种系统。这种系统不强制使用任何切换操作，并且允许细微或细致特性的变化。这种类型的系统的一个示例在日本专利申请公布No.06-249007(JP-A-06-249007)中有所描述。在JP-A-06-249007中所描述的系统中，加速关于加速行程和车辆速度的关系被学习作为所要求的加速模型，并且基于所述模型和反映驾驶员与运行相关的取向或偏好的第二基准加速模型之间的偏差以及所述第二基准加速模型和作为标准模型的第一基准加速模型之间的偏差来计算节流阀开度。

此外，日本专利申请公布No.11-129924(JP-A-11-129924)中描述了一种系统，其被配置为在将车辆纵向方向和横向方向的驾驶特性或驾驶取向进行区分的同时来检测驾驶特性或驾驶取向。此外，日本专利申请公布No.11-2323(JP-A-11-2320)描述了一种被配置为在检测到车辆处于转弯状态时进行锁止离合器并禁止换档的系统。

根据JP-A06-249007、JP-A-2004-257434和JP-A-11-2320中所描述的每一种系统，都需要进行改进以使得驾驶员的要求或驾驶取向通过运行特性得到精确反映。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制系统，其使得驾驶员的与车辆的运行或运行状态相关的偏好和意图得以被诸如车辆行动或加速的运行特性精确反映。

本发明的第一方面涉及一种车辆控制系统，其中基于车辆的运行状态来获取用于设定车辆运行特性的指标，并且使得车辆行动更加敏捷的指标变化比使得车辆行动更加缓和的指标的变化更加可能发生。在所述车辆控制系统中，在确定车辆处于转弯状态时，与确定车辆不处于转弯状态时相比，指标或基于所述指标的运行特性更少可能变化。

在根据第一方面的车辆控制系统中，当确定车辆处于转弯状态时，可以保持所述指标或基于所述指标的运行特性。

在根据第一方面的车辆控制系统中，当提供有用于使得车辆的行动敏捷的运行特性时，所述指标可以被设定为大的值，并且当提供有用于使得车辆的行动缓和的运行特性时，所述指标可以被设定为小的值；如果基于车辆的当前运行状态所获取的指标的当前值大于已经被设定且已经被保持的该指标的保持值，则可以将该指标更新为当前值；以及如果指标的当前值等于或小于该指标的保持值，则可以计算当前值和保持值之间的偏差的积分值，并且当所述积分值超出预先确定的阈值时，可以减小该指标的值。