[发明专利]具有集成式超声换能器和流动传感器的装置

权利要求书

1.一种介入系统，包括：

包括顶端部分(160)的装置(100)，其中，在所述顶端部分形成超声换能器阵列(120，122，124，126，128)，以及

处理模块(140，142，220)，其与所述超声换能器阵列连接，其中，所述处理模块适于测量由所述超声换能器阵列发送和接收的数据之间的频移和时间延迟。

2.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述处理模块包括集成到所述装置(100)的所述顶端部分(160)中的处理子单元(140)。

3.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述处理子单元(140)是与所述超声换能器阵列(120，122，124，126，128)一体形成的。

4.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述超声换能器阵列(122，124)布置成圆形的形式。

5.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述超声换能器阵列(126，128)布置成线。

6.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述超声换能器阵列(120，122，124，126，128)被加工在独立载体上并安装在所述装置(100)的所述顶端部分(160)。

7.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述超声换能器阵列覆盖有生物相容材料。

8.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述处理模块(140，142，220)适于基于所测量的频移和时间延迟来确定流体流动相对于所述装置(100)的所述顶端部分的空间取向和距离。

9.根据权利要求1所述的介入系统，还包括用于对已处理的数据进行可视化的监视器(240)。

10.根据权利要求9所述的介入系统，还包括成像装置500)。

11.一种用于根据权利要求1所述的介入系统中的装置(100)。

12.一种计算机软件，当在处理模块(140，142，220)上执行时，所述计算机软件令根据权利要求1所述的介入系统：

利用超声换能器(120，122，124，126，128)发送超声脉冲，

记录由所述超声换能器接收的数据，以及

测量所发送的脉冲和接收的数据之间的频移和时间延迟。

13.根据权利要求12所述的计算机软件，其还令所述介入系统确定流体流动和所述超声换能器(120，122，124，126，128)之间的空间取向和距离。

14.根据权利要求12所述的计算机软件，其令根据权利要求9所述的介入系统在监视器(240)上对已处理的数据进行可视化。

15.根据权利要求12所述的计算机软件，其令根据权利要求10所述的介入系统对由所述处理模块处理的数据与从成像装置500)接收的图像数据一起进行可视化。