[发明专利]用于对象识别的直方图方法和系统

权利要求书

1.一种方法，其采用一系统，所述系统具有配置成执行所述方法的一个或更多动作的处理器以及用于捕捉图像数据的摄像机部，所述方法包括以下动作：

所述系统处理器从所述图像数据产生多维直方图数据，所述直方图数据具有多个维度并且包括更多个直方图柄，所述多个维度中的第一和第二维度与量化色调信息相对应，第三维度与利用二阶导数函数处理的量化照明信息相对应；和

基于所产生的直方图数据，处理与对应于各种图像的参考直方图数据的集合相对应的数据，以识别与所捕捉的图像数据相对应的一个或更多候选图像。

2.如权利要求1所述的方法，包括将所述照明信息量化为三个级别。

3.如权利要求1所述的方法，包括将所述照明信息量化为正好两个级别。

4.如权利要求1所述的方法，包括将所产生的直方图数据归一化为参考直方图数据，然后计算所述归一化直方图数据与多组参考直方图数据中的每组参考直方图数据之间的直方图交核度量。

5.如权利要求1所述的方法，包括将所产生的直方图数据归一化为参考直方图数据，然后计算所述归一化直方图数据与多组参考直方图数据中的每组参考直方图数据之间的直方图匹配度量。

6.一种方法，其采用一系统，所述系统具有配置成执行所述方法的一个或更多动作的处理器以及用于捕捉图像数据的摄像机部，所述方法包括从所述图像数据产生多维直方图数据，以及通过参考所述多维直方图数据来识别候选匹配图像，所述方法的特征在于，归一化所产生的多维直方图数据，并使用标准化直方图数据计算直方图交核运算。

7.一种方法，其采用一系统，所述系统具有配置成执行所述方法的一个或更多动作的处理器以及用于捕捉图像数据的摄像机部，所述方法包括从所述图像数据产生多维直方图数据，以及通过参考所述多维直方图数据来识别候选匹配图像，所述方法的特征在于，在识别候选匹配图像时使用的所述多维直方图数据包括与所述图像数据的亮度的二阶或更高阶导数相对应的量化导数数据。

8.如权利要求7所述的方法，包括通过参考与所述导数数据相对应的符号数据来识别候选匹配图像。

9.如权利要求7所述的方法，包括将所述导数数据量化成至少两个柄：超过阈值的正值；以及超过阈值的负值。

10.如权利要求9所述的方法，包括将所述导数数据量化成仅仅所述两个柄，从而产生在识别候选匹配图像时使用的双极性数据。

11.如权利要求7所述的方法，包括将所述导数数据量化成至少三个柄：超过阈值的正值；超过阈值的负值；以及其它值。

12.如权利要求7所述的方法，包括通过拉普拉斯算子、高斯-拉普拉斯算子或高斯差分公式产生所述导数数据。

13.一种通过参考颜色直方图数据来匹配图像的方法，包括产生第一图像的颜色直方图数据，以及识别参考数据存储库中与其相对应的颜色直方图数据，所述方法的特征在于所述颜色直方图数据在至少一个颜色维度中是非均匀量化的。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述颜色直方图数据包括与颜色信息相对应的量化二阶导数数据。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述颜色直方图数据包括与颜色信息相对应的量化色调数据。

16.一种通过参考颜色直方图数据来匹配图像的方法，包括产生第一图像的颜色直方图数据，以及识别参考数据存储库中与其相对应的颜色直方图数据，所述图像包括像素，所述方法的特征在于，通过每个像素上的最大值和最小值之间的差值来归一化对立颜色方向。

17.一种通过参考颜色直方图数据来匹配图像的方法，包括产生第一图像的颜色直方图数据，以及识别参考数据存储库中与其相对应的颜色直方图数据，所述方法的特征在于，按照颜色对比度信息表示颜色信息。